Diseño de la interface con el usuario y del bastidor del prototipo Endoworn 4.0

Abstract

[ES] Endoworm es un proyecto en el que se han involucrado personas de diferentes especialidades tanto en ingeniería y física con profesionales de la Universidad Politécnica de Valencia, así como en medicina, con gastroenterólogos del Hospital Universitari i Politécnic La Fe de Valencia. Este proyecto está en continua evolución desde el 2005 cuando todo empezó. El objetivo es llegar a desarrollar un equipo comercializable para realizar endoscopias de la manera más eficaz y segura. Su uso se centra en la exploración del intestino delgado con la multitud de dificultades que esto puede generar, como la larga longitud del intestino o las trayectorias curvadas que tiene. Hasta el momento los diferentes prototipos han sido testeados con animales. Una vez el proyecto llegue a completarse con sus diferentes elementos y se asegure su fiabilidad, se empezaría a utilizar con humanos. Este proyecto se centra en tres aspectos principales del prototipo Endoworm, todos ellos enfocados en el diseño de varias partes de la máquina. El primero hace referencia a la conexión de los cables, una nueva versión del sistema actual con la que se pretende conseguir una estanqueidad superior y una fijación mucho más ergonómica y fácil de utilizar. El segundo se centra en el bastidor que conforma la máquina, en el que se ha querido mejorar su estructura y accesibilidad con el fin de tener un equipo preparado para la fabricación. El tercero se refiere a la interfaz gráfica. La finalidad ha sido realizar una interfaz mucho más útil e intuitiva para su fácil manejo y uso durante las operaciones. Todo ello con el fin de que Endoworm esté más cerca de un prototipo testeado y comercializable para poder ser usado por médicos en cualquier lugar del planeta.

[EN] Endoworm is a project in which people from different specialties have been involved in both engineering and physics with professionals from the Polytechnic University of Valencia, as well as in medicine, with gastroenterologists from the University and Polytechnic Hospital La Fe of Valencia. This project is in continuous evolution since 2005 when everything started. The goal is to build a marketable machine to perform endoscopies in the most efficient and safe way. Its use focuses on the exploration of the small intestine with the multitude of difficulties that this can generate, such as the long length of the intestine or the curved trajectories it has. So far, the different prototypes have been tested with animals. Once the project is completed with its different elements and its reliability is assured, it will begin to be used with humans. This project focuses on three main aspects of Endoworm prototype, on the design of different parts of the device. The first one refers to the connection of the cables, a new version of the current system which is intended to achieve superior tightness and a fixation much more ergonomic and easier to use. The second focuses on the case that makes up the device, with which it has been wanted to improve its structure and accessibility in order to have a case prepared for manufacturing. The third one refers to the graphical interface, the purpose has been to make a much more useful and intuitive interface for easy handling and use during operations. All this in order that Endoworm is closer to a prototype tested and marketable to be used by doctors anywhere in the world.