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Implementación y validación del sistema de control y navegación para una aeronave no tripulada dentro del proyecto HERMES-UPV

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Implementación y validación del sistema de control y navegación para una aeronave no tripulada dentro del proyecto HERMES-UPV

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Smith Ballester, LC. (2019). Implementación y validación del sistema de control y navegación para una aeronave no tripulada dentro del proyecto HERMES-UPV. http://hdl.handle.net/10251/128060

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Title: Implementación y validación del sistema de control y navegación para una aeronave no tripulada dentro del proyecto HERMES-UPV
Author:
Director(s): García-Nieto Rodríguez, Sergio Blasco Ferragud, Francesc Xavier
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Read date / Event date:
2019-09-20
Issued date:
Abstract:
[ES] Este trabajo se centra en la adaptación del código del piloto automático de código libre ArduPilot a los controladores diseñados para el vehículo aéreo no tripulado del proyecto HERMES-UPV. El objetivo de esta adaptación ...[+]


[EN] This project is focused on the adaptation of the open source automatic pilot ArduPilot to the previously designed controllers in the HERMES-UPV unmanned aerial vehicle project. This is done in order to install this ...[+]
Subjects: Mecánica de Vuelo , Ingeniería de control , Sistemas de navegación , Sistemas empotrados , Implementación sistemas control , SITL , UAV , Piloto automático , Flight mechanics , Control engineering , Navigation systems , Embedded systems , Control system implementation , Automatic pilot
Copyrigths: Reconocimiento (by)
degree: Grado en Ingeniería Aeroespacial-Grau en Enginyeria Aeroespacial
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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