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Puesta en marcha de un robot paletizador e implementación de las comunicaciones internas (Ethercat) y con el sistema central (Ethernet/IP)

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Puesta en marcha de un robot paletizador e implementación de las comunicaciones internas (Ethercat) y con el sistema central (Ethernet/IP)

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Montava Vilaplana, MJ. (2015). Puesta en marcha de un robot paletizador e implementación de las comunicaciones internas (Ethercat) y con el sistema central (Ethernet/IP). http://hdl.handle.net/10251/128645

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Title: Puesta en marcha de un robot paletizador e implementación de las comunicaciones internas (Ethercat) y con el sistema central (Ethernet/IP)
Author:
Director(s): Zotovic Stanisic, Ranko
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Read date / Event date:
2015-09
Issued date:
Abstract:
[ES] El objetivo del siguiente trabajo será mostrar los pasos que se han dado para poner en marcha una instalación de paletizado con un robot. Se hará un repaso fundamental de todos los aspectos necesarios para llevar a ...[+]


[CA] L'objectiu del següent treball serà mostrar els passos que s'han donat per posar en marxa una instal·lació de paletitzat amb un robot. Es farà un repàs fonamental de tots els aspectes necessaris per dur a terme aquesta ...[+]


[EN] The aim of this paper is to show all the steps that have been taken to release an installation of palletizing robot. A fundamental review of all necessary aspects will be made to carry out this task. First part of the ...[+]
Subjects: Kuka , Autómatas , PLC , OMRON , NJ301-1100 , X11 , EtherCat , Ethernet/IP , Robot paralelogramo , KCP
Copyrigths: Cerrado
degree: Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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