Puesta en marcha de un robot paletizador e implementación de las comunicaciones internas (Ethercat) y con el sistema central (Ethernet/IP)

Abstract

[ES] El objetivo del siguiente trabajo será mostrar los pasos que se han dado para poner en marcha una instalación de paletizado con un robot. Se hará un repaso fundamental de todos los aspectos necesarios para llevar a cabo dicha tarea. Primero se establecerá el marco de la instalación y posteriormente se detallarán aspectos fundamentales como: -De qué se compone un sistema robot. -Cómo se programa. -Explicación y configuración de las comunicaciones necesarias. -Seguridades de la instalación.

[CA] L'objectiu del següent treball serà mostrar els passos que s'han donat per posar en marxa una instal·lació de paletitzat amb un robot. Es farà un repàs fonamental de tots els aspectes necessaris per dur a terme aquesta tasca. Primer s’establirà el marc de la instal·lació i posteriorment es detallaran aspectes fonamentals com: -De què es compon un sistema robot. -Com es programa. -Explicació i configuració de les comunicacions necessàries. -Seguretats de la instal·lació.

[EN] The aim of this paper is to show all the steps that have been taken to release an installation of palletizing robot. A fundamental review of all necessary aspects will be made to carry out this task. First part of the facility will be established and subsequently detailing key issues as: -What a robot system consists. -Programming. -Explanation and configuration of necessary communications. -Installation securities.