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Diseño y configuración de un sistema aéreo no tripulado con capacidad de procesamiento de imagen

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Diseño y configuración de un sistema aéreo no tripulado con capacidad de procesamiento de imagen

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Marco Estevens, M. (2019). Diseño y configuración de un sistema aéreo no tripulado con capacidad de procesamiento de imagen. http://hdl.handle.net/10251/128714

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Title: Diseño y configuración de un sistema aéreo no tripulado con capacidad de procesamiento de imagen
Author:
Director(s): Rodas Jordá, Ángel
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Informática de Sistemas y Computadores - Departament d'Informàtica de Sistemes i Computadors
Universitat Politècnica de València. Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Informàtica
Read date / Event date:
2019-09-20
Issued date:
Abstract:
[ES] En el presente trabajo final de grado se aborda el diseño y construcción de un sistema aéreo no tripulado —de ahora en adelante UAS1— que está formado por un dron hexacóptero, una estación de control en tierra ...[+]


[CA] En el present treball final de grau s’aborda el disseny i construcció d’un sistema aeri no tripulat —d'ara endavant UAS— que està format per un dron hexacòpter, una estació de control en terra implementada en un ...[+]


[EN] In the present final grade work the design and construction of an unmanned aerial system is addressed —hereafter UAS— which is formed by a hexacopter drone, a ground control station implemented in a computer based ...[+]
Subjects: UAS , RPAS , Dron , Python , OpenCV , Procesamiento de imagen , Open Source , Raspberry Pi , MAVLink , DronekIt , Visión por computador , Ubuntu , Processament d’imatge , Visió per computador , Image Processing , Computer Vision
Copyrigths: Reserva de todos los derechos
degree: Grado en Ingeniería Informática-Grau en Enginyeria Informàtica
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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