- -

Diseño y configuración de un sistema aéreo no tripulado con capacidad de procesamiento de imagen

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

Share/Send to

Cited by

Statistics

Diseño y configuración de un sistema aéreo no tripulado con capacidad de procesamiento de imagen

Show simple item record

Files in this item

dc.contributor.advisor Rodas Jordá, Ángel es_ES
dc.contributor.author Marco Estevens, Miguel es_ES
dc.date.accessioned 2019-10-16T18:27:05Z
dc.date.available 2019-10-16T18:27:05Z
dc.date.created 2019-09-20
dc.date.issued 2019-10-16 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/128714
dc.description.abstract [ES] En el presente trabajo final de grado se aborda el diseño y construcción de un sistema aéreo no tripulado —de ahora en adelante UAS1— que está formado por un dron hexacóptero, una estación de control en tierra implementada en un computador basado en Ubuntu y el sistema de comunicación entre ambos. Se han diseñado los componentes tanto hardware como software necesarios basándose en una filosofía de código abierto para así poder realizar el montaje del vehículo y la configuración de estos partiendo de un sistema operativo virgen al que se le ha ido instalando todo lo necesario según iba siendo requerido. El sistema tiene un modo básico de trabajo denominado RPAS en el que el vehículo es pilotado remotamente desde la estación de control en tierra, otro modo —el guiado— en el que se le indicará por comandos las acciones a realizar y, finalmente, un tercer modo en el que el vehículo tiene un comportamiento más autónomo, pues es capaz de desplazarse gracias a la retroalimentación obtenida a través de las imágenes que recibe a partir de la cámara que tiene instalada en su cara delantera. es_ES
dc.description.abstract [CA] En el present treball final de grau s’aborda el disseny i construcció d’un sistema aeri no tripulat —d'ara endavant UAS— que està format per un dron hexacòpter, una estació de control en terra implementada en un ordinador basat en Ubuntu i el sistema de comunicació entre tots dos. S'han dissenyat els components tant maquinari com programari necessaris basant-se en una filosofia de codi obert per així poder realitzar el muntatge del vehicle i la configuració dels mateixos partint d'un sistema operatiu verge al qual se li ha anat instal·lant tot el necessari segons anava sent requerit. El sistema té una manera bàsica de treball denominat RPAS (Remotely-Piloted Aircraft System) en el qual el vehicle és pilotat remotament des de l'estació de control en terra, una altra manera —el guiat— en què se li indicarà per comandos les accions a realitzar i, finalment, una tercera manera en què el vehicle té un comportament més autònom, ja que és capaç de desplaçar-se gràcies a la retroalimentació obtinguda a través de les imatges que rep a partir de la càmera que té instal·lada a la seva cara davantera es_ES
dc.description.abstract [EN] In the present final grade work the design and construction of an unmanned aerial system is addressed —hereafter UAS— which is formed by a hexacopter drone, a ground control station implemented in a computer based on Ubuntu and the system of communication between both. The necessary hardware and software components have been designed based on an open source philosophy to be able to assemble the vehicle and its configuration starting from a virgin operating system that has been installed everything necessary as it was being required. The system has a basic mode of work called RPAS (Remotely-Piloted Aircraft System) in which the vehicle is piloted remotely from the ground control station, another mode —guidance— in which it will be indicated by commands the actions to be carried out and, finally, a third way in which the vehicle has a more autonomous behaviour, because it is able to move thanks to the feedback obtained through the images it receives from the camera it has installed in your front face es_ES
dc.format.extent 132 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject UAS es_ES
dc.subject RPAS es_ES
dc.subject Dron es_ES
dc.subject Python es_ES
dc.subject OpenCV es_ES
dc.subject Procesamiento de imagen es_ES
dc.subject Open Source es_ES
dc.subject Raspberry Pi es_ES
dc.subject MAVLink es_ES
dc.subject DronekIt es_ES
dc.subject Visión por computador es_ES
dc.subject Ubuntu es_ES
dc.subject Processament d’imatge es_ES
dc.subject Visió per computador es_ES
dc.subject Image Processing es_ES
dc.subject Computer Vision es_ES
dc.subject.classification ARQUITECTURA Y TECNOLOGIA DE COMPUTADORES es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería Informática-Grau en Enginyeria Informàtica es_ES
dc.title Diseño y configuración de un sistema aéreo no tripulado con capacidad de procesamiento de imagen es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Informática de Sistemas y Computadores - Departament d'Informàtica de Sistemes i Computadors es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Informàtica es_ES
dc.description.bibliographicCitation Marco Estevens, M. (2019). Diseño y configuración de un sistema aéreo no tripulado con capacidad de procesamiento de imagen. http://hdl.handle.net/10251/128714 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\112042 es_ES


This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record