Diseño de dispositivos móviles para una célula de demostración robótica

Abstract

[ES[ En este trabajo se diseñará una mesa móvil para un robot colaborativo para el Instituto Tecnológico AIDIMME, ubicado en el parque tecnológico (Valencia). Dicha mesa permitirá realizar demostraciones orientadas a operaciones de posicionamiento, ensamblaje de cierto tipo de productos, lijado, atornillado y taladrado; por lo tanto, es necesario realizar un análisis de dicho demostrador para asegurar que sea capaz de soportar el peso y las fuerzas ejercidas por el robot. Por otro lado, se diseñará un armario móvil tipo rack en el cual se tendrá un conjunto de sensores y aparamenta eléctrica que permitirá monitorear el estado de las maquinas durante el proceso.

[EN] In this work we will design a mobile table for a collaborative robot for the Technological Institute AIDIMME located in the technology park (Valencia), this table will allow to focus demonstrations in operations such as positioning, assembly of certain types of products, sanding, screwing and drilled; with this in mind, it is necessary to perform an analysis of said demonstrator to make sure it is capable of supporting both the weight and the forces exerted by the robot. On the other hand a mobile cabinet in the type of a rack will be designed in which there will be a set of sensors and electrical switchgear that will allow to monitor the state of the machines during the process.