Proyecto de automatización y puesta en marcha de una línea de preparación de piezas para maletero de automóvil mediante un PLC Allen Bradley e interacción con tres robots soldadores con máquinas LBPS y un robot manipulador

Abstract

[ES] El trabajo consiste en la programación y puesta en marcha de una línea de preparación de piezas para el maletero del nuevo modelo de Ford Focus. La programación se realizará con un controlador de la marca Allen-Bradley mediante diagrama de contactos siguiendo la filosofía del standard de programación DCP usado principalmente en las factorías Ford. La línea se basa en tres robots manipuladores que sueldan tuercas en pedestales con máquinas de la compañía LBPS y un último robot manipulador que dispondrá las piezas soldadas para su posterior distribución en la línea de fabricación principal. Las tareas a realizar en el trabajo serán: - Planteamiento de la programación y distribución de las secuencias analizando la distribución física de la línea. - Análisis de la documentación para la posterior programación (EPLAN, diagramas de flujo ) - Programación offline de la línea - Preparación de la red de comunicaciones Ethernet-IP (revisión de conexiones, configuración de los diferentes módulos ) - Preparación de controlador para el volcado del programa offline (actualización del firmware, instalación física del controlador y partner de seguridades) - Puesta en marcha y ajuste del programa - Modificaciones de la línea requeridas posteriormente por FORD, actualizaciones del standard DCP así como el standard de soldadura con máquina LBPS

[EN] The work consists of the programming and start-up of a pre-operation line for car trunk parts for the new Ford Focus model. The programming will be done using an Allen-Bradley brand controller through contact diagrams following the philosophy of the DCP programming standard used mainly in Ford factories. The line is based on three handling robots that weld nuts on pedestals with LBPS company machines and a last handling robot that will arrange the welded pieces for later distribution in the main manufacturing line. The tasks to be performed at work will be: - Planning of the programming and distribution of the sequences analyzing the physical distribution of the line. - Analysis of the documentation for the subsequent programming (EPLAN, flow diagrams...) - Offline programming of the line - Preparation of the Ethernet-IP communications network (connections check, configuration of the different modules...) - Preparation of the controller for the program download (firmware update, physical installation of the controller and security partner) - Start-up and adjustment of the program - Modifications of the line later required by FORD, updates of the DCP standard as well as the standard of welding with LBPS machine

[CA] El treball consisteix en la programació i posada en marxa d’una línia de preparació de peces per al maleter del nou model de Ford Focus. La programació es realitzarà amb un controlador de la marca Allen-Bradley mitjançant diagrama de contactes seguint la filosofia del estàndard de programació DCP utilitzat principalment en les fàbriques Ford. La línia es basa en tres robots manipuladors que solden femelles en pedestals amb màquines de la companyia LBPS i un últim robot manipulador que organitzarà les peces soldades per a la seua posterior distribució en la línia de fabricació principal. Les feines a realitzar en el treball seran: - Plantejament de la programació i distribució de les sequències analitzant la distribució física de la línia. - Anàlisi de la documentació per a la posterior programació (EPLAN, diagrames de flux…) - Programació fora de línia - Preparació de la xarxa de comunicacions Ethernet-IP (revisió de connexions, configuració dels diferents mòduls…) - Preparació del controlador per a l’abocament del programa fet fora de línia (actualització del microprogramari, instalació física del controlador principal i del controlador d’acompanyament de seguretats) - Posada en marxa i ajust del programa - Modificacions de la línia demanades posteriorment per FORD, actualitzacions del estàndard DCP així com el estàndard de soldadura amb màquina LBPS.