Diseño de una cápsula endoscópica recuperable, para exploración del intestino delgado con alta calidad de imagen y mínimas molestias para el paciente

Abstract

[ES] Este trabajo fin de máster tiene como objetivo el diseño de una cápsula endoscópica que supere algunas de las actuales limitaciones de las versiones comerciales de este tipo de dispositivos. En particular se evitará la emisión de señales de radiofrecuencia, y por tanto la necesidad de colocar al paciente ningún elemento externo para recibir, procesar y almacenar dicha información, como es el caso en los modelos comerciales más utilizados en la práctica clínica actual. En segundo lugar, se aumentará la calidad de imagen capturada y se instalarán dos cámaras de vídeo en el dispositivo, Finalmente se diseñará el sistema de almacenamiento y recuperación de la información adecuado para recuperar la misma una vez la cápsula se ha expulsado. Todo ello se realiza de acuerdo a las restricciones de dimensión máxima admisible para la correcta ingestión de la cápsula, y con la supervisión y asesoramiento de especialistas médicos en gastroenterología.

[EN] The aim of this master's degree is to design an endoscopic capsule that overcomes some of the current limitations of commercial versions of this type of device. In particular, the emission of radiofrequency signals will be avoided, and therefore the need to place the patient with no external element to receive, process and store this information, as is the case in the commercial models most used in current clinical practice. Secondly, the quality of the captured image will be increased, and two video cameras will be installed in the device. Finally, the appropriate information storage and retrieval system will be designed to retrieve the same once the capsule has been expelled. All this is done in accordance with the restrictions of maximum admissible size for the correct ingestion of the capsule, and with the supervision and advice of medical specialists in gastroenterology.

[CAT/VA] Aquest treball fi de màster té com a objectiu el disseny d'una càpsula endoscòpica que supere algunes de les actuals limitacions de les versions comercials d'aquest tipus de dispositius. En particular s'evitarà l'emissió de senyals de radiofreqüència i, per tant, la necessitat de col·locar al pacient cap element extern per a rebre, processar i emmagatzemar la dita informació, com és el cas dels models comercials més utilitzats en la pràctica clínica actual. En segon lloc, s'augmentarà la qualitat d'imatge capturada i s'instal·laran dos cambres de vídeo en el dispositiu. Finalment, es dissenyarà el sistema d'emmagatzemament i recuperació de la informació adequat per a recuperar la mateixa una vegada la càpsula s'ha expulsat. Tot això es realitza d'acord amb les restriccions de dimensió màxima admissible per a la correcta ingestió de la càpsula, i amb la supervisió i assessorament d'especialistes metges en gastroenterologia.