Automatización de un almacén

Abstract

[ES] Este trabajo se basa en programar un almacén automático de palés virtualizado. La programación se realizará mediante el programa TIA Portal V14, el cual controlará un PLC (exactamente el PLC SIEMENS modelo1214), y será simulado con el programa Factory I/O. Para enlazarlos entre ellos, se usará un servidor (NI OPC SERVER). La programación que se va a realizar consiste en almacenamiento y extracción de palés (un máximo de 108) de forma automática y organizada, junto con una ampliación de salidas hacia el camión. Además, se implementarán alarmas (sonoras y visuales) y parón de emergencia en las zonas de trabajo.

[EN] The main object of this project is to program an automatic and virtual pallets warehouse. Programming would be done due the program ¿TIA PORTAL V14¿, which controls a ¿PLC¿ (more specifically the ¿PLC SIEMENS model 1214¿), and it would be simulated by the program ¿Factory I/O¿. A server ¿NI OPC¿ would be used as link between both programs. The programming consists in making am automatic and organized system to storage and remove pallets (maximum 108), and an extension of the exits to the tracks. In addition, audible and visual alarms are implemented, as well as a stop emergency system around the working area.