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Desarrollo de un sistema de visión activo en robot Bioloid

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Desarrollo de un sistema de visión activo en robot Bioloid

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dc.contributor.advisor Blanes Noguera, Juan Francisco es_ES
dc.contributor.author Meseguer Valenzuela, Andrés es_ES
dc.date.accessioned 2019-10-23T11:41:52Z
dc.date.available 2019-10-23T11:41:52Z
dc.date.created 2019-09-26 es_ES
dc.date.issued 2019-10-23 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/129323
dc.description.abstract [ES] En el presente proyecto se pretende desarrollar un sistema de percepción para un robot humanoide Bioloid, basado en una cámara como sensor principal, complementado con una IMU para reforzar la información de visión. Para el mismo se ha trabajado tanto en el desarrollo de software de control sobre la Beaglebone Black, como en el diseño de sistemas electrónicos específicos creando una placa donde integrarlos. es_ES
dc.description.abstract [EN] This project aims to develop a perception system for a humanoid Bioloid robot, based on a camera as main sensor, and complemented by an IMU to reinforce vision information. For it, we have focused on the development of control software on the Beaglebone Black, and also on the design of specific electronic systems in order to create a board where to integrate them. en_EN
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reconocimiento (by) es_ES
dc.subject Robot humanoide es_ES
dc.subject Sistema empotrado es_ES
dc.subject Visión por computador es_ES
dc.subject IMU es_ES
dc.subject PCB es_ES
dc.subject Beaglebone Black es_ES
dc.subject Humanoid robot en_EN
dc.subject Embedded system en_EN
dc.subject Computer vision en_EN
dc.subject.classification ARQUITECTURA Y TECNOLOGIA DE COMPUTADORES es_ES
dc.subject.other Máster Universitario en Automática e Informática Industrial-Màster Universitari en Automàtica i Informàtica Industrial es_ES
dc.title Desarrollo de un sistema de visión activo en robot Bioloid es_ES
dc.type Tesis de máster es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Informática de Sistemas y Computadores - Departament d'Informàtica de Sistemes i Computadors es_ES
dc.description.bibliographicCitation Meseguer Valenzuela, A. (2019). Desarrollo de un sistema de visión activo en robot Bioloid. http://hdl.handle.net/10251/129323 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\113922 es_ES


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