Diseño de una pinza manipuladora para el ensamblado de una puerta en el proceso de fabricación de un automóvil

Abstract

[ES] En el presente proyecto (TFM) se va a diseñar, dimensionar y analizar un utillaje mecánico y neumático para la industria de la automoción, más concretamente, para una cadena de montaje de uno de los modelos de la gran marca automovilística SEAT. Esta herramienta neumática (Conocida normalmente como Gripper) es una garra mecánica cuya función es amarrar y transportar un producto. En este caso, este producto es la puerta trasera de uno de los modelos más icónicos de la marca. Todo esto se realiza desde el punto de vista de una empresa dedicada al diseño y puesta en marcha utillajes pasa las líneas de fabricación de automóviles. A lo largo del proyecto, se explica los comienzos de este sector y se va explicando los diferentes tipos de herramientas neumáticas. Se presenta el diseño del manipulador y se va comentando como se tiene que enfocar el diseño para que se adapte a la línea de fabricación. Se diseña el eléctrico y neumático que lleva instalado el manipulador para controlar las bridas neumáticas y tener conexión con el PLC de la línea. Como ultimo paso del proyecto, se realiza el pliego de condiciones, los planos del manipulador tal y como exige el cliente y se realiza un estudio económico para sacar el presupuesto del Manipulador neumático.

[EN] In the present project (TFM) a mechanical and pneumatic tooling for the automotive industry will be designed, dimensioned and analyzed, more specifically, for an assembly line of one of the models of the great automobile brand SEAT. This pneumatic tool (usually known as Gripper) is a mechanical claw whose function is to tie and transport a product. In this case, this product is the back door of one of the brand's most iconic models. All this is done from the point of view of a company dedicated to the design and implementation of tools passing the automobile manufacturing lines. Throughout the project, the beginnings of this sector are explained and the different types of pneumatic tools are explained. The manipulator design is presented and it is commented how the design has to be focused so that it adapts to the manufacturing line. The electric and pneumatic that the manipulator is installed to control the pneumatic flanges is designed and connected to the PLC of the line. As the last step of the project, the specifications are carried out, the manipulator plans as required by the client and an economic study is carried out to get the budget of the pneumatic manipulator.