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Guiado de un Cobot con dispositivo externo para la grabación de trayectorias

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Guiado de un Cobot con dispositivo externo para la grabación de trayectorias

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Salvador Cambronero, I. (2019). Guiado de un Cobot con dispositivo externo para la grabación de trayectorias. http://hdl.handle.net/10251/129831

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Title: Guiado de un Cobot con dispositivo externo para la grabación de trayectorias
Author: Salvador Cambronero, Iván
Director(s): Mellado Arteche, Martín
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Read date / Event date:
2019-09-25
Issued date:
Abstract:
[ES] El objetivo del actual trabajo es el diseño de un sistema externo compatible con el robot colaborativo UR5e, que permita el guiado completo del robot, así como la grabación de trayectorias y la posterior reproducción ...[+]


[CA] L'objectiu de l'actual treball és el disseny d'un sistema extern compatible amb el robot col·laboratiu UR5e, que permeta el guiat complet del robot, així com la gravació de trajectòries i la posterior reproducció ...[+]


[EN] The objective of the current work is the design of an external system compatible with the UR5e collaborative robot, which allows the complete guidance of the robot, as well as the recording of trajectories and the ...[+]
Subjects: Robótica , CobotM Guiado Trayectorias , Cobot , Guiat Trajectòries , Dispositives 3D , Robotics , Guided Trajectories , 3D devices , Dispositivos 3D
Copyrigths: Reserva de todos los derechos
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Máster Universitario en Automática e Informática Industrial-Màster Universitari en Automàtica i Informàtica Industrial
Type: Tesis de máster

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