- -

Desarrollo de una garra inteligente con visión artificial para un robot colaborativo

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

Share/Send to

Cited by

Statistics

Desarrollo de una garra inteligente con visión artificial para un robot colaborativo

Show simple item record

Files in this item

dc.contributor.advisor Mellado Arteche, Martín es_ES
dc.contributor.author Morales Mora, Victoriano José es_ES
dc.date.accessioned 2019-10-28T12:43:45Z
dc.date.available 2019-10-28T12:43:45Z
dc.date.created 2019-09-25
dc.date.issued 2019-10-28 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/129847
dc.description.abstract [ES] En el proyecto, que se expone en esta memoria, se ha llevado a cabo el concepto, el diseño y la programación de una garra inteligente para soluciones de robótica colaborativa. El concepto realizado recalca la capacidad de autonomía del sistema completo, reduciendo al máximo la intervención humana necesaria, sin restar accesibilidad para tarea de mantenimiento y/o actualización. El diseño incluye el armazón propio de la garra como los componentes electrónicos, de visión y de computación. Un factor clave es la simplicidad del conjunto reduciendo costes derivados de complejas instalaciones o elementos de soporte. Los movimientos son empleados por un robot colaborativo, cuya inclusión en el proyecto no plantea ninguna limitación para la sustitución de este robot por otro, haciendo efectivo el funcionamiento de la garra, con una mínima alteración de esta. El uso de sistemas de percepción, para el adecuado análisis del entorno, se sustenta principalmente en visión artificial, recurso que impulsa la adaptación a cambios en el medio. El procesado de información se realiza dentro de la propia garra, prescindiendo de unidades de control externas, y permitiendo dedicar todo el rendimiento, de procesamiento, para el análisis del entorno y la toma de decisiones, lo que califica a la garra como inteligente. La programación refuerza la filosofía de autonomía e inteligencia de la solución llevada acabo. La interacción con las personas se reduce a labores de configuración iniciales, las cuales dejan de ser necesarias tras realizarlas para cada situación de trabajo. es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Robótica es_ES
dc.subject Visión Artificial es_ES
dc.subject Automática es_ES
dc.subject Cobot es_ES
dc.subject Garra Inteligente es_ES
dc.subject Industria 4.0. es_ES
dc.subject Robotics es_ES
dc.subject Artificial Vision es_ES
dc.subject Automatica es_ES
dc.subject Cobot: Smart Gripper es_ES
dc.subject Industry 4.0. es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Máster Universitario en Automática e Informática Industrial-Màster Universitari en Automàtica i Informàtica Industrial es_ES
dc.title Desarrollo de una garra inteligente con visión artificial para un robot colaborativo es_ES
dc.type Tesis de máster es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica es_ES
dc.description.bibliographicCitation Morales Mora, VJ. (2019). Desarrollo de una garra inteligente con visión artificial para un robot colaborativo. http://hdl.handle.net/10251/129847 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\116106 es_ES


This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record