Desarrollo de un sistema de monitorización de planta piloto mediante servidor OPC-UA empotrado

Abstract

[ES] El presente trabajo corresponde al desarrollo de un sistema de monitorización para dos plantas piloto, mediante un servidor OPC-UA empotrado. Para el control de la primera planta piloto; la encargada del desarrollo de mecanizado, se utiliza un controlador lógico programable (PLC) de la marca OMRON NJ101, de tal manera que, controlada la planta, adquirimos las señales de entrada y salida y las enviamos a un sistema de supervisión, control y adquisición de datos (SCADA) del software IGNITION, mediante el protocolo de comunicación OPC-UA. La segunda planta piloto; gestiona la carga y descargar de las piezas para la primera planta piloto, para el control de esta planta se utiliza una placa BeagleBone Black y la herramienta de programación Node-Red, permitiendo adquirir las señales de entrada y salida, para luego ser enviadas al sistema SCADA mediante un servidor OPC-UA. Finalmente, se realizan las pruebas pertinentes, obteniendo como resultado, la monitorización y control de las dos plantas piloto. Por lo tanto, se ha realizado un sistema de control y monitorización con dos controladores de distintas características, pero que, mediante el protocolo de comunicación OPC-UA permite comunicarse entre ellas.

[EN] The OPC-UA servers are part of the repertoire of protocols applicable to systems of integration and management of plant data at present. Through them we can integrate data from various sources, offering access to them standardized. Within them, it is increasingly common to find OPC-UA distributions oriented to give support in embedded systems, close to the processes. In this work, an application case will be developed with the deployment of a server over embedded system, integrating information from both plant devices (PLC's) and the embedded system's I / O.