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Modelado del robot RB-1 en V-Rep

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Modelado del robot RB-1 en V-Rep

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dc.contributor.advisor Zotovic Stanisic, Ranko es_ES
dc.contributor.author Maciá Romero, Jesús es_ES
dc.date.accessioned 2019-11-06T10:45:23Z
dc.date.available 2019-11-06T10:45:23Z
dc.date.created 2019-09-27
dc.date.issued 2019-11-06 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/130298
dc.description.abstract [ES] El trabajo se realiza para la compañía Robotnik. Se trata de modelar y simular mediante el programa V-Rep el robot RB-1, incluyendo sus sensors (láser, visión, etc.). es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Robot móvil es_ES
dc.subject Modelado es_ES
dc.subject Simulación es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Máster Universitario en Automática e Informática Industrial-Màster Universitari en Automàtica i Informàtica Industrial es_ES
dc.title Modelado del robot RB-1 en V-Rep es_ES
dc.type Tesis de máster es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica es_ES
dc.description.bibliographicCitation Maciá Romero, J. (2019). Modelado del robot RB-1 en V-Rep. http://hdl.handle.net/10251/130298 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\93028 es_ES


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