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Modelado del robot RB-1 en V-Rep

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Modelado del robot RB-1 en V-Rep

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Maciá Romero, J. (2019). Modelado del robot RB-1 en V-Rep. http://hdl.handle.net/10251/130298

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Nombre: Maciá - Modelado ...
Tamaño: 2.442Mb
Formato: PDF
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Metadatos del ítem

Título: Modelado del robot RB-1 en V-Rep
Autor: Maciá Romero, Jesús
Director(es): Zotovic Stanisic, Ranko
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Fecha acto/lectura:
2019-09-27
 Fecha difusión:
Resumen:
[ES] El trabajo se realiza para la compañía Robotnik. Se trata de modelar y simular mediante el programa V-Rep el robot RB-1, incluyendo sus sensors (láser, visión, etc.).
Palabras clave: Robot móvil , Modelado , Simulación
Derechos de uso: Reserva de todos los derechos
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Titulación: Máster Universitario en Automática e Informática Industrial-Màster Universitari en Automàtica i Informàtica Industrial
Tipo: Tesis de máster

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