Carbonell Lázaro, R. (2019). Control remoto bifrecuencia de un cuadricóptero. http://hdl.handle.net/10251/130304
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Title: | Control remoto bifrecuencia de un cuadricóptero | |||
Author: | Carbonell Lázaro, Rafael | |||
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Abstract: |
[ES] Este trabajo final de máster tiene como objetivo controlar un dron mediante técnicas de bifrecuencia en orientación. El bucle de control se compone básicamente de tres tareas: medición, cálculo de control y actuación. ...[+]
[EN] This final master's work aims to control a drone using dual rate techniques in orientation. The control loop basically consists of three tasks: measurement, control calculation and actuation. First, we will start with ...[+]
[CA] Aquest treball final de màster té com a objectiu controlar un dron mitjançant
tècniques de bifreqüència en orientació. El bucle de control es compon bàsicament de tres tasques: mesurament, càlcul de control i actuació. ...[+]
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Copyrigths: | Reconocimiento - No comercial (by-nc) | |||
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