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Control remoto bifrecuencia de un cuadricóptero

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Control remoto bifrecuencia de un cuadricóptero

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Carbonell Lázaro, R. (2019). Control remoto bifrecuencia de un cuadricóptero. http://hdl.handle.net/10251/130304

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Title: Control remoto bifrecuencia de un cuadricóptero
Author: Carbonell Lázaro, Rafael
Director(s): Salt Llobregat, Julián José
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Read date / Event date:
2019-09-27
Issued date:
Abstract:
[ES] Este trabajo final de máster tiene como objetivo controlar un dron mediante técnicas de bifrecuencia en orientación. El bucle de control se compone básicamente de tres tareas: medición, cálculo de control y actuación. ...[+]


[EN] This final master's work aims to control a drone using dual rate techniques in orientation. The control loop basically consists of three tasks: measurement, control calculation and actuation. First, we will start with ...[+]


[CA] Aquest treball final de màster té com a objectiu controlar un dron mitjançant tècniques de bifreqüència en orientació. El bucle de control es compon bàsicament de tres tasques: mesurament, càlcul de control i actuació. ...[+]
Subjects: Dron , Control , Bifrecuencia , Remoto , Bluetooth , Drone , Dual rate , Remote
Copyrigths: Reconocimiento - No comercial (by-nc)
degree: Máster Universitario en Automática e Informática Industrial-Màster Universitari en Automàtica i Informàtica Industrial
Type: Tesis de máster

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