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Control de robots con articulaciones elásticas

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Control de robots con articulaciones elásticas

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Figueiras Escriche, P. (2019). Control de robots con articulaciones elásticas. http://hdl.handle.net/10251/130499

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Title: Control de robots con articulaciones elásticas
Author: Figueiras Escriche, Pablo
Director(s): Zotovic Stanisic, Ranko
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Read date / Event date:
2019-09-27
Issued date:
Abstract:
[ES] Una articulación elástica se compone de un elemento motor que genera un par necesario para permitir el movimiento del eje, y un eslabón; siendo este último el elemento a controlar. Entre ambos elementos existe un ...[+]


[EN] An elastic joint is composed of a motor element that generates a necessary torque to allow the movement of the shaft and a link ¿the latter being the element to control. There is a Harmonic Drive type reducer between ...[+]
Subjects: Robot , Elástico , Control , Eje , Predictivo , Realimentación , Estados , Harmonic drive , Elasticidad , Articulación , Flexibilidad , Elastic , Joint , Predictive , Feedback , States , Elasticity , Articulation , Flexibility
Copyrigths: Cerrado
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Máster Universitario en Automática e Informática Industrial-Màster Universitari en Automàtica i Informàtica Industrial
Type: Tesis de máster

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