Adaptación de un vehículo de radio control con combustión a propulsión eléctrica

Abstract

[ES] El presente proyecto detalla la adaptación de un vehículo teledirigido radiocontrol a gasolina a propulsión eléctrica. El estudio se estructura en tres partes bien diferenciadas. En primer lugar, se trata el proceso de adaptación que ha sufrido el vehículo térmico para llegar a su completa adaptación eléctrica. Además, se explica el funcionamiento de ambos prototipos haciendo hincapié en los cambios sufridos en el proceso de adaptación. En segundo lugar, tratamos la selección de los materiales a utilizar para cumplir de la manera más satisfactoria posible los objetivos propuestos en este proyecto. Estos objetivos serían la mejora de prestaciones y eficiencia, respetando las características iniciales del prototipo. Para finalizar, abordamos el desarrollo del software que rige el comportamiento del vehículo. En él observamos dos partes bien diferenciadas. Una se centra en el funcionamiento de las señales PWM que rigen el control del vehículo radiocontrol y su adaptación y control desde el microcontrolador, mientras que la otra se centra en la seguridad con respecto a la temperatura desarrollada en el microcontrolador y el motor eléctrico.