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Control de robot de doble brazo mediante estructura corporal sensorizada

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Control de robot de doble brazo mediante estructura corporal sensorizada

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dc.contributor.advisor Blanes Noguera, Juan Francisco es_ES
dc.contributor.advisor Ricolfe Viala, Carlos es_ES
dc.contributor.author Conesa Guerrero, Eduard es_ES
dc.date.accessioned 2019-11-20T11:18:18Z
dc.date.available 2019-11-20T11:18:18Z
dc.date.created 2019-09-27
dc.date.issued 2019-11-20 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/131355
dc.description.abstract [ES] El objetivo es medir los ángulos de los principales grados de libertad de los brazos de una persona. Para ello, a lo largo de este trabajo se realizará el diseño mecánico de una estructura que se acoplará a los brazos y que será capaz de captar los cambios en los ejes de cada brazo. También se seleccionará e implementará la electrónica de sensorización y comunicación que irá acoplada a la estructura mecánico. Finalmente, se implementará el software necesario tanto en el robot como en un sistema empotrado para realizar el control y la comunicación entre ellos. es_ES
dc.description.abstract [EN] The aim is to measure the angles of the main degrees of freedom of a person's arms. For this, throughout this work the mechanical design of a structure that will be coupled to the arms and that will be able to capture the changes in the axes of each arm will be made. It will also select and implement the electronics for sensorization and communication that will be coupled to the mechanical structure. Finally, the necessary software will be implemented both in the robot and in a built-in system to perform the control and communication between them. es_ES
dc.format.extent 67 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reconocimiento (by) es_ES
dc.subject Robot de doble brazo es_ES
dc.subject Robot colaborativo es_ES
dc.subject Estructura sensorizada es_ES
dc.subject Teleoperación es_ES
dc.subject Robótica es_ES
dc.subject Sensores es_ES
dc.subject Sistema empotrado es_ES
dc.subject Exoskeleto es_ES
dc.subject Robotics es_ES
dc.subject Sensors es_ES
dc.subject Embedded system es_ES
dc.subject Exoskeleton es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.classification ARQUITECTURA Y TECNOLOGIA DE COMPUTADORES es_ES
dc.subject.other Máster Universitario en Ingeniería Mecatrónica-Màster Universitari en Enginyeria Mecatrònica es_ES
dc.title Control de robot de doble brazo mediante estructura corporal sensorizada es_ES
dc.type Tesis de máster es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny es_ES
dc.description.bibliographicCitation Conesa Guerrero, E. (2019). Control de robot de doble brazo mediante estructura corporal sensorizada. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/131355 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\113139 es_ES


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