Automatización del proceso de ensamblaje de las ferritas magnéticas de las placas inducción

Abstract

[ES] En este trabajo fin de máster, se detalla el proceso del diseño e implementación de una célula de manufactura robotizada con visión artificial. El proyecto tiene como objetivo manipular y ensamblar las bases y ferritas magnéticas de las placas bobinadas de las cocinas de inducción magnética. La célula de manufactura cuenta con un sistema de visión artificial y dos brazos robóticos, uno de ellos es un brazo robótico colaborativo. Gracias a una red de comunicación con el protocolo TCP/IP, los tres componentes de la célula, cada uno con un sistema operativo diferente, pueden integrarse y trabajar de manera sincronizada.

[EN] In this master's final project, the process of designing and implementing a robotic manufacturing cell with artificial vision is detailed. The project aims to manipulate and assemble the bases and magnetic ferrites of the winding plates of the magnetic induction cookers. The manufacturing cell has an artificial vision system and two robotic arms, one of them is a collaborative robotic arm. Thanks to a communication network with the TCP / IP protocol, the three components of the cell, each with a different operating system, can be integrated and work synchronously.