Experimental analysis of multi-constellation gnss for low altitude applications

Abstract

[ES] La cantidad de aplicaciones que precisan del sistema GNSS y que nos aportan servicios diariamente es innumerable, de ahí su gran importancia, una pérdida de conexión actualmente supondría graves problemas, además, la necesidad desarrollada en los últimos años y que sigue en pleno crecimiento hace que aumente el miedo frente a un posible fallo. Los avances en este campo, han abierto un nuevo mundo de posibilidades dejando ver su gran potencial. Centrándonos en las aplicaciones de baja altitud, tanto las actuales de la mano de UASs, como todas las que están en desarrollo, que revolucionarán las tecnologías y los servicios de los próximos años, surge la necesidad de realizar un estudio experimental de multiconstelación, involucrando a GPS, GLONASS y GALILEO. El principal objetivo del proyecto es examinar diversos experimentos prácticos con distintas combinaciones entre las constelaciones, para identificar qué efecto produce cada una de ellas aisladamente, así como el posible beneficio de utilizar la multiconstelación. Con los experimentos prácticos, se pretende verificar en qué medida la predicción en la cobertura GNSS se ajusta a la realidad, así como, estudiar la precisión al estimar la posición en diferentes situaciones.

[EN] The number of applications that require the GNSS system and that provide services daily is innumerable, hence its great importance, a loss of connection today would pose serious problems, in addition, the need has been developed in recent years and continues to grow in full makes the fear of a possible failure increase. Progress in this field has opened up a new world of possibilities, revealing its great potential. Focusing on low altitude applications, both the current UASs, and all those under development, which will revolutionize the technologies and services of the coming years, the need arises to carry out an experimental multiconstellation study, involving GPS, GLONASS and GALILEO. The main purpose of this thesis project is to examine various practical experiments with different combinations of constellations in order to identify what impact each one has in isolation, as well as the possible benefit of using multiconstellations. The practical experiments aim to verify the adequacy of GNSS coverage prediction and to study the accuracy of position estimation in different situations.