Ortigosa Araque, N. (2008). Detección de caminos libres de obstáculos mediante mapas de profundidad. http://hdl.handle.net/10251/13537
Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/13537
Title: | Detección de caminos libres de obstáculos mediante mapas de profundidad | |||
Author: | ||||
Director(s): | ||||
UPV Unit: |
|
|||
Read date / Event date: |
|
|||
Abstract: |
[ES] El procesado del espacio libre presente en la escena es básico para el correcto funcionamiento de muchas
aplicaciones en el ámbito de la robótica y de la navegación. En este trabajo se presenta un método para
...[+]
[EN] The computation of free space available in an environment is an essential task for many intelligent
automotive and robotic applications. This document describes a method to detect obstacle-free areas in realtime
...[+]
|
|||
Subjects: |
|
|||
Copyrigths: | Reserva de todos los derechos | |||
Publisher: |
|
|||
degree: |
|
|||
Type: |
|