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Ortigosa Araque, N. (2008). Detección de caminos libres de obstáculos mediante mapas de profundidad. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/13537
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Título: | Detección de caminos libres de obstáculos mediante mapas de profundidad | |||
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Fecha acto/lectura: |
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Resumen: |
[ES] El procesado del espacio libre presente en la escena es básico para el correcto funcionamiento de muchas
aplicaciones en el ámbito de la robótica y de la navegación. En este trabajo se presenta un método para
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[EN] The computation of free space available in an environment is an essential task for many intelligent
automotive and robotic applications. This document describes a method to detect obstacle-free areas in realtime
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Palabras clave: |
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Derechos de uso: | Reserva de todos los derechos | |||
Editorial: |
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