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Detección de caminos libres de obstáculos mediante mapas de profundidad

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Detección de caminos libres de obstáculos mediante mapas de profundidad

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Ortigosa Araque, N. (2008). Detección de caminos libres de obstáculos mediante mapas de profundidad. http://hdl.handle.net/10251/13537.

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Item Metadata

Title: Detección de caminos libres de obstáculos mediante mapas de profundidad
Author:
Director(s): Naranjo Ornedo, Valeriana
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Servicio de Alumnado - Servei d'Alumnat
Read date / Event date:
2008-12
Issued date:
Abstract:
[ES] El procesado del espacio libre presente en la escena es básico para el correcto funcionamiento de muchas aplicaciones en el ámbito de la robótica y de la navegación. En este trabajo se presenta un método para ...[+]


[EN] The computation of free space available in an environment is an essential task for many intelligent automotive and robotic applications. This document describes a method to detect obstacle-free areas in realtime ...[+]
Subjects: Detección de vías libres , Mapas de profundidad , Estereovisión
Copyrigths: Reserva de todos los derechos
degree: Máster Universitario en Tecnologías, Sistemas y Redes de Comunicaciones-Màster Universitari en Tecnologies, Sistemes i Xarxes de Comunicacions
Type: Tesis de máster

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