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Detección de caminos libres de obstáculos mediante mapas de profundidad

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Detección de caminos libres de obstáculos mediante mapas de profundidad

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Ortigosa Araque, N. (2008). Detección de caminos libres de obstáculos mediante mapas de profundidad. http://hdl.handle.net/10251/13537.

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/13537

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Metadatos del ítem

Título: Detección de caminos libres de obstáculos mediante mapas de profundidad
Autor:
Director(es): Naranjo Ornedo, Valeriana
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Servicio de Alumnado - Servei d'Alumnat
Fecha acto/lectura:
2008-12
Fecha difusión:
Resumen:
[ES] El procesado del espacio libre presente en la escena es básico para el correcto funcionamiento de muchas aplicaciones en el ámbito de la robótica y de la navegación. En este trabajo se presenta un método para ...[+]


[EN] The computation of free space available in an environment is an essential task for many intelligent automotive and robotic applications. This document describes a method to detect obstacle-free areas in realtime ...[+]
Palabras clave: Detección de vías libres , Mapas de profundidad , Estereovisión
Derechos de uso: Reserva de todos los derechos
Titulación: Máster Universitario en Tecnologías, Sistemas y Redes de Comunicaciones-Màster Universitari en Tecnologies, Sistemes i Xarxes de Comunicacions
Tipo: Tesis de máster

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