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dc.contributor.advisor | Iribarren Navarro, César | es_ES |
dc.contributor.author | Martins Pinto, Nuno Felipe | es_ES |
dc.date.accessioned | 2020-01-23T09:12:27Z | |
dc.date.available | 2020-01-23T09:12:27Z | |
dc.date.created | 2015-09-11 | |
dc.date.issued | 2020-01-23 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10251/135434 | |
dc.description.abstract | [ES] El objeto del presente proyecto es el diseño de un manipulador para su posterior fabricación y puesta en marcha dentro de una línea de soldadura en una planta del sector de la automoción. Su finalidad es la manipulación de objetos -en el caso que nos ocupa una parte de la carrocería de un automóvil- para lo que consta de diferentes elementos articulados que permiten el amarre del objeto en cuestión, así como de elementos que permitan la regulación y ajuste en su montaje con respecto a dicho objeto u otros mecanismos a los que pudiera ir acoplado. Existe la posibilidad de que el manipulador esté dirigido por personas o por otros mecanismos a los que vaya acoplado. En el caso del presente proyecto, el manipulador irá acoplado a un robot. Dicho robot será elegido en función de las características necesarias, como puedan ser el peso (que incluye al mismo manipulador más el objeto manipulado), centro de gravedad, inercias y alcances. | es_ES |
dc.format.extent | 191 | es_ES |
dc.language | Español | es_ES |
dc.publisher | Universitat Politècnica de València | es_ES |
dc.rights | Reserva de todos los derechos | es_ES |
dc.subject | Diseño de manipulador | es_ES |
dc.subject | Linea de soldadura | es_ES |
dc.subject | Carrocería de automóvil | es_ES |
dc.subject.classification | EXPRESION GRAFICA EN LA INGENIERIA | es_ES |
dc.subject.other | Grado en Ingeniería Mecánica-Grau en Enginyeria Mecànica | es_ES |
dc.title | Diseño de un manipulador para línea de montaje de un automóvil | es_ES |
dc.type | Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado | es_ES |
dc.rights.accessRights | Cerrado | es_ES |
dc.contributor.affiliation | Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny | es_ES |
dc.description.bibliographicCitation | Martins Pinto, NF. (2015). Diseño de un manipulador para línea de montaje de un automóvil. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/135434 | es_ES |
dc.description.accrualMethod | Archivo delegado | es_ES |