Adquisición y adecuación del valor de par motor mediante Arduino

Abstract

[ES] Desarrollar un sistema que permita visualizar y tratar una señal proveniente de un sensor analógico de par en una magnitud entendible por el usuario. Esta visualización será a dos niveles: - De forma local en una pantalla lcd ubicada en el puesto del laboratorio - De forma remota desde un ordenador mediante un SCADA Además generará una señal de 0 a 10V entendible por los convertidores de frecuencia disponibles en el laboratorio en función del par ejercido. Este proyecto utiliza una plataforma de desarrollo basada en hardware libre Arduino UNO para leer la señal de un sensor de par del fabricante NCTE que está acoplado a un motor de inducción. Esta señal es tratada matemáticamente por un programa cargado en el microcontrolador que posee el Arduino y presentada en unidades de Newton metro en una pantalla LCD. Simultáneamente el Arduino mediante un circuito de amplificación se encarga de adaptar la señal del sensor a valores de tensión compatibles con la entrada de un variador de frecuencia de tipo industrial de la marca ABB que gobierna la máquina de la que se está midiendo par. Como la tarea que tiene que supervisar el Arduino es de aplicación industrial, el mismo está vigilado por un segundo dispositivo que realiza la función de perro guardián (watchdog). Dado que este proyecto se realiza para el laboratorio de máquinas eléctricas, asociado al Departamento de Ingeniería Eléctrica de la Universitat Politècnica de València, el fin último que se persigue es dotar al mismo de una plataforma flexible, de bajo coste y fácil programación, que con una implementación adecuada puede realizar funciones de responsabilidad industrial.