Sensorización de un dispositivo automático de posicionamiento para corte de tejido 3d mediante bluetooth low energy y control del mismo mediante matlab

Abstract

[ES] En el siguiente trabajo de final de grado se va a desarrollar la implementaci´on de sensores deposicionamientoenunSistema autom´atico de posicionamiento para corte de tejido tridimensional en muestras vivas o fijadas[12]. Este sistema fue desarrollado y patentado en mi anterior trabajo de final de m´aster, pretendi´endose mejorar el sistema con este proyecto. Otrapartedeltrabajoseralasensorizaci´ondelaorientaci´onespacialdelsistema,mediante aceler´ometros, giroscopios y magnet´ometros, los que permitir´an determinar la orientaci´on. Estasensorizaci´onsetratar´aderealizarpordosmodalidadesdecomunicaciones,talescomo bus I2C y BLE (Blue Tooth Low Energy).