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Sensorización de un dispositivo automático de posicionamiento para corte de tejido 3d mediante bluetooth low energy y control del mismo mediante matlab

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Sensorización de un dispositivo automático de posicionamiento para corte de tejido 3d mediante bluetooth low energy y control del mismo mediante matlab

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dc.contributor.advisor Moratal Pérez, David es_ES
dc.contributor.advisor Canals Gamoneda, Santiago es_ES
dc.contributor.author Quiñones Colomer, Darío Rubén es_ES
dc.date.accessioned 2020-01-30T19:36:25Z
dc.date.available 2020-01-30T19:36:25Z
dc.date.created 2015-07
dc.date.issued 2020-01-30
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/136088
dc.description.abstract [ES] En el siguiente trabajo de final de grado se va a desarrollar la implementaci´on de sensores deposicionamientoenunSistema autom´atico de posicionamiento para corte de tejido tridimensional en muestras vivas o fijadas[12]. Este sistema fue desarrollado y patentado en mi anterior trabajo de final de m´aster, pretendi´endose mejorar el sistema con este proyecto. Otrapartedeltrabajoseralasensorizaci´ondelaorientaci´onespacialdelsistema,mediante aceler´ometros, giroscopios y magnet´ometros, los que permitir´an determinar la orientaci´on. Estasensorizaci´onsetratar´aderealizarpordosmodalidadesdecomunicaciones,talescomo bus I2C y BLE (Blue Tooth Low Energy). es_ES
dc.format.extent 41 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Bluetooth es_ES
dc.subject SensorTag es_ES
dc.subject CC2541 es_ES
dc.subject Posicionamiento es_ES
dc.subject 3D es_ES
dc.subject Yaw es_ES
dc.subject Pitch es_ES
dc.subject Roll es_ES
dc.subject I2C es_ES
dc.subject.classification TECNOLOGIA ELECTRONICA es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica es_ES
dc.title Sensorización de un dispositivo automático de posicionamiento para corte de tejido 3d mediante bluetooth low energy y control del mismo mediante matlab es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny es_ES
dc.description.bibliographicCitation Quiñones Colomer, DR. (2015). Sensorización de un dispositivo automático de posicionamiento para corte de tejido 3d mediante bluetooth low energy y control del mismo mediante matlab. http://hdl.handle.net/10251/136088 es_ES
dc.description.accrualMethod Archivo delegado es_ES


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