Criterio de Nyquist: ejemplo Matlab (sistemas inestables en bucle abierto)

Abstract

Este vídeo aborda el criterio de Nyquist para el caso donde se desee comprobar si determinados controladores son capaces de estabilizar en bucle cerrado a un proceso inestable en bucle abierto. En este caso, ya se debe comprobar el nu¿mero de vueltas en sentido anti-horario al ¿1. Se confirma, tambie¿n, que los resultados coinciden con los esperados al visualizar el lugar de las raíces. Se desarrollan ejemplos con sistemas con un polo y con dos polos en bucle abierto.