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RGA y condicionamiento mínimo: ejemplo MATLAB

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RGA y condicionamiento mínimo: ejemplo MATLAB

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dc.contributor.author Sala Piqueras, Antonio es_ES
dc.date.accessioned 2020-02-14T07:20:21Z
dc.date.available 2020-02-14T07:20:21Z
dc.date.issued 2020-02-14T07:20:21Z
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/136907
dc.description.abstract Este vídeo presenta un ejemplo Matlab ilustrando la independencia del escalado y la relacio¿n que existe entre los elementos de la RGA y el nu¿mero de condicio¿n o¿ptimo tras escalado diagonal en un proceso. Primero, se presenta una matriz mal condicionada pero que un escalado de las entradas transforma en una muy bien condicionada (en e¿sta, todos los elementos de la RGA son menores a 1). En la segunda parte, se presenta otra matriz que resulta en elementos grandes de la RGA que indican que no existe ningu¿n escalado diagonal que pueda conseguir un condicionamiento menor de 38 y, por tanto, controlar un proceso con dicha matriz de ganancia esta¿tica seguramente resulte muy difícil (sensible a errores de modelado). es_ES
dc.description.uri https://polimedia.upv.es/visor/?id=32e27580-cfd0-11e9-a6d2-97fc70e5586d es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reconocimiento - No comercial - Compartir igual (by-nc-sa) es_ES
dc.subject Control multivariable es_ES
dc.subject Ganancia relativa es_ES
dc.subject Ingeniería de control es_ES
dc.subject Diseño de procesos es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.title RGA y condicionamiento mínimo: ejemplo MATLAB es_ES
dc.type Objeto de aprendizaje es_ES
dc.lom.learningResourceType Screencast es_ES
dc.lom.interactivityLevel Bajo es_ES
dc.lom.semanticDensity Medio es_ES
dc.lom.intendedEndUserRole Alumno es_ES
dc.lom.context Ciclo superior es_ES
dc.lom.difficulty Dificultad media es_ES
dc.lom.typicalLearningTime 25 minutos es_ES
dc.lom.educationalDescription Se recomienda el uso en asignaturas de Máster que aborden temáticas de iniciación al control multivariable/multilazo. es_ES
dc.lom.educationalLanguage Español es_ES
dc.upv.convocatoriaDocenciaRed 2019-2020 es_ES
dc.upv.ambito PUBLICO es_ES
dc.subject.unesco 3311 - Instrumentación tecnológica es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica es_ES
dc.description.bibliographicCitation Sala Piqueras, A. (2020). RGA y condicionamiento mínimo: ejemplo MATLAB. http://hdl.handle.net/10251/136907 es_ES
dc.description.accrualMethod DER es_ES
dc.relation.pasarela DER\27343 es_ES


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