RGA y condicionamiento mínimo: ejemplo MATLAB

Abstract

Este vídeo presenta un ejemplo Matlab ilustrando la independencia del escalado y la relacio¿n que existe entre los elementos de la RGA y el nu¿mero de condicio¿n o¿ptimo tras escalado diagonal en un proceso.

Primero, se presenta una matriz mal condicionada pero que un escalado de las entradas transforma en una muy bien condicionada (en e¿sta, todos los elementos de la RGA son menores a 1). En la segunda parte, se presenta otra matriz que resulta en elementos grandes de la RGA que indican que no existe ningu¿n escalado diagonal que pueda conseguir un condicionamiento menor de 38 y, por tanto, controlar un proceso con dicha matriz de ganancia esta¿tica seguramente resulte muy difícil (sensible a errores de modelado).