Robot de limpieza autónomo con microcontrolador pic

Abstract

[ES] El presente documento corresponde al Trabajo Final de Grado del alumno Andreu Colomer Perpiñá y trata sobre la elaboración de un robot – mopa. A continuación y ordenado con un índice se presentan las diferentes partes de un proyecto técnico de ingeniería: Memoria, Planos, Pliego de Condiciones y Presupuesto sobre el trabajo realizado, todo ello en diferentes capítulos en el documento. En el Capítulo 1 la Memoria, se justificará el proyecto describiendo las motivaciones a la hora de realizar el proyecto, los antecedentes históricos, se hará un análisis del mercado y se estudiará su ámbito de aplicación. También se detallarán los objetivos del proyecto, sus características, especificaciones y se describirá la solución adoptada tanto en hardware como en software. Por último se relacionarán los objetivos con los resultados obtenidos en unas conclusiones y se unirán con los anexos correspondientes a la memoria. En el Capítulo 2, corresponden a todos los Planos necesarios para el montaje del robot, tanto los circuitos impresos como los del prototipo del robot mopa. En cambio el Capitulo 3 es el Pliego de Condiciones que recoge todas las condiciones técnicas a aplicar durante el montaje, precauciones, materiales a utilizar etc. Por último el Capitulo 4 es el Presupuesto de todo el material, horas de trabajo, maquinaria utilizada y costes energéticos. Todos estos capítulos juntos engloban un trabajo final de grado correspondiente al Grado en Ingeniería Electrónica y Automática de la Universitat Politècnica de València (UPV).