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DESARROLLO DE UN ROBOT INSPECTOR DE TUBERÍAS DE BAJO COSTE

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DESARROLLO DE UN ROBOT INSPECTOR DE TUBERÍAS DE BAJO COSTE

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Pino Fernández, D. (2019). DESARROLLO DE UN ROBOT INSPECTOR DE TUBERÍAS DE BAJO COSTE. http://hdl.handle.net/10251/139804

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Title: DESARROLLO DE UN ROBOT INSPECTOR DE TUBERÍAS DE BAJO COSTE
Author: Pino Fernández, David
Director(s): Sandia Paredes, Jesús
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Electrónica - Departament d'Enginyeria Electrònica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Read date / Event date:
2019-07-16
Issued date:
Abstract:
[ES] Hoy en día, el campo de la robótica está desarrollándose exponencialmente. En esta era tecnológica, científicos, ingenieros y desarrolladoras intentan crear y descubrir nuevas aplicaciones para estos robots, con el ...[+]


[EN] Nowadays, the world of robotics is growing more and more. In this technological age, scientists, engineers, and developers try to create and discover new applications for these robots to make human life easier. However, ...[+]
Subjects: Robot , Inspección de tuberías , Métodos inspección de tuberías , Raspberry , Pins genéricos de entrada/salida (GPIO) , Sistema operativo Raspbian , Código Python , Protocolo de computación virtual en red (VNC) , Impresión 3D , Motor con escobillas de corriente continua , Controlador electrónico de velocidad (ESC) , Señales por modulación de ancho de pulsos (PWM) , Picamera , Emisión devideo en directo , Pipe inspection , Pipe inspection methods , Raspbian OS , General Purpose Input/Output pins (GPIO) , Python code , Virtual network computing protocol (VNC) , 3D printed , DC brushed motor , Electronic stability controller (ESC) , Pulse Wide Modulation signals (PWM) , Live video broadcast
Copyrigths: Cerrado
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales-Grau en Enginyeria en Tecnologies Industrials
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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