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Control system design for a high performance in a horizontal two-axis robot arm

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Control system design for a high performance in a horizontal two-axis robot arm

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Burcio Crespo, Á. (2017). Control system design for a high performance in a horizontal two-axis robot arm. http://hdl.handle.net/10251/140515

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Title: Control system design for a high performance in a horizontal two-axis robot arm
Author:
Director(s): Mata Amela, Vicente García Breijo, Eduardo Makoto Iwasaki
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Mecánica y de Materiales - Departament d'Enginyeria Mecànica i de Materials
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Read date / Event date:
2017-09-18
Issued date:
Abstract:
[ES] En este trabajo de investigación, se realizaron tareas de I+D+i para empresas del sector industrial del automóvil. El equipo de trabajo implementó una simplificación de un robot SCARA de 4GDL de la compañía Denso, en ...[+]


[EN] In this research, tasks of I+D+i for companies in the automotive industrial sector were performed. The equipment under test was a simplification of a 4-Axis SCARA robot from Denso Company. The prismatic and the rotation ...[+]
Subjects: Robot , Brazo Robótico de Dos Ejes , Vibración , Amortiguación , Sistema de Control , Alta Velocidad , Posicionamiento de Alta Precisión , Barrido Seno , Modelo Matemático , Bucle Semicerrado , Bucle Completo , 1 Grado de Libertad , 2 Grado de Libertad , Controlador , Red de adelanto de fase , Red de adelanto atraso de fase , Fuerza de interacción entre ejes , Denso , Japón , Experimentos , Simulación , Trabajo en equipo , Investigación , Regulador PID , Two-Axis Robotic Arm , Vibration , Damping , Control System , High Speed , High Accuracy Positioning , Sine Sweep , Mathematical Model , Semiclosed Loop , Fullclosed Loop , 1 Degree of Freedom , 2 Degree of Freedom , Controller , Lead Compensator , Lead Lag Compensator , Inter-axis Interaction Force , Japan , Experiments , Simulation , Teamwork , Research , PID Controller
Copyrigths: Reserva de todos los derechos
degree: Máster Universitario en Ingeniería Mecatrónica-Màster Universitari en Enginyeria Mecatrònica
Type: Tesis de máster

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