Evaluación y caracterización de sensores como parte de un smart glove para monitorizar los movimientos de la muñeca

Abstract

[ES] Este proyecto es sobre la evaluación y caracterización de sensores como parte de un guante inteligente para monitorizar los movimientos de la muñeca. El guante incluye dos sensores flexibles que miden los movimientos de flexión y extensión de la muñeca, y un sensor de presión que mide las fuerzas aplicadas al pulgar. Para realizar las medidas de los sensores se ha utilizado el software Labview 2014. El comportamiento del sensor flexible se ha analizado para diferentes ángulos de flexión, mientras que para los sensores de presión se han aplicado diferentes fuerzas a su superficie. El comportamiento de los sensores se ha caracterizado dentro y fuera del guante y los resultados han sido comparados. Cuando se inserta en el guante, el sensor flexible permite mediciones más estables con valores nominales en su posición plana de 10kΩ ± 3kΩ; sin embargo, cuando se insertan sensores de presión en el guante, éstos se mueven dando lugar a mediciones más inestables.

[EN] This Project is about the Evaluation and Characterization of sensors as part of a smart glove for monitoring wrist movements. The sensing glove includes two flexible sensors which measure flexion and extension movements of the wrist, and a pressure sensor which measures forces applied to the thumb. The Labview 2014 software was used to take the measurements from the sensors. The behaviour of the flexible sensor has been analysed for different bending angles while for the pressure sensors, different forces have been applied to their surface. The behaviour of the sensors has been characterized inside and outside the glove and the results were compared. When inserted in the glove, the flexible sensor allows more stable measurements with nominal values in their flat position of 10kΩ ± 3kΩ; however, when pressure sensors are inserted in the glove they move which interferes with the measurements.