Diseño e integración mecatrónica de una lanzadera de drones

Abstract

[ES] Este trabajo de fin de máster es parte de un proyecto de lanzadera de drones desarrollado por la Sociedad Sueca de Salvamento Marítimo (SSRS). El objetivo del proyecto es tener una lanzadera de drones fija que se pueda instalar junto a la costa para estar listo para enviar un dron en cualquier momento que sea necesario. El dron se usará para monitorizar y recopilar información durante las misiones de rescate en el mar. La cápsula superior donde está instalado el dron y su mecanismo de lanzamiento ya han sido diseñados, pero esta cápsula necesita moverse para poder realizar un lanzamiento exitoso. Hay tres movimientos necesarios que deben implementarse: un desplazamiento vertical para aumentar y reducir la altura, una rotación para establecer la dirección del lanzamiento y una inclinación que modifica el ángulo con el suelo, dependiendo del viento.

[EN] This thesis is part of a drone launcher project developed by the Swedish Sea Rescue Society (SSRS). The objective of the project is to have a fixed drone launcher that could be installed next to the coast to be ready to send a drone anytime it is needed. The drone will be used to monitor and to gather information during sea rescue missions. The upper capsule where the drone is installed and its launching mechanism have already been designed, but this capsule needs to move to be able to make a successful launch. There are three necessary movements that need to be implemented: a vertical displacement to increase and reduce height, a rotation to establish the direction of the launch and a pitch that modifies the angle with the ground, depending on the wind.