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Revista Iberoamericana de Automática e Informática - Vol 17, No 2 (2020)
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática - Vol 17, No 2 (2020): Enviados recientemente

Mostrando ítems 6-10 de 13

Identificación de sistemas de primer y segundo orden mediante control basado en reset

Zaragoza, S.; Sanchez, J.; Baños, A. (Universitat Politècnica de València, 2020-04-07)

[EN] The article presents a method for the identification of first and second order processes with time delay using reset controllers in the absence of disturbances. The method is based on compliance with the method of ...
Sobre la mejora esperada de la estimación de la odometría en Exploración Integrada

Toriz Palacios, A.; Sánchez López, A. (Universitat Politècnica de València, 2020-04-07)

[EN] The problem of Integrated Exploration is the new trend in the construction of maps of unknown environments; in it, the old paradigm of Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) is integrated with the planning of ...
Aplicación de la transformada de Hilbert-Huang en el análisis de señales de comunicación satelital

Villanueva, J.; Bueno, M.; Simón, J.; Molinas, M.; Flores, J.; Méndez, P. E. (Universitat Politècnica de València, 2020-04-07)

[EN] In communication links between satellites and ground stations, the transmitted signal is exposed to disturbances such as noise of different types that hinder reception or retrieval of information. For that reason, ...
Observador de alta ganancia con zona muerta ajustable para estimar la saturación de agua líquida en pilas de combustible tipo PEM

Cecilia, A.; Costa-Castelló, R. (Universitat Politècnica de València, 2020-04-07)

[EN] In the area of PEM fuel cells, water management remains one of the most challenging issues affecting PEMFC efficiency and lifetime. Liquid water active control and supervision techniques are limited by the absence of ...
Plataforma de presencia virtual de bajo costo para personas con discapacidades motoras severas

Flores-Calero, M.; Torres-Torriti, M.; Retamales-Ortega, F.; Rosas-Díaz, F. (Universitat Politècnica de València, 2020-04-07)

[ES] Debido a la falta de autonomía y a la dificultad en las interacciones sociales, las personas con discapacidades físicas, generalmente sufren de una calidad de vida disminuida. El siguiente documento describe el ...