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Conception d’un système d’autopilote pour un sous-marin à propulsion humaine

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Conception d’un système d’autopilote pour un sous-marin à propulsion humaine

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dc.contributor.advisor Vila Carbó, Juan Antonio es_ES
dc.contributor.author Martínez Gainza, Aurora es_ES
dc.date.accessioned 2020-04-30T18:05:41Z
dc.date.available 2020-04-30T18:05:41Z
dc.date.created 2018-06-06
dc.date.issued 2020-04-30 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/142133
dc.description.abstract [ES] En este proyecto se ha buscado la solución para conocer el posicionamiento de un submarino dentro de una piscina. Se han estudiado diferentes sistemas, y finalmente se han seleccionado dos de ellos: uno de visión por ordenador y otro de ultrasonidos. Se han elegido y comprado los sensores correspondientes (los sensores de ultrasonidos y la cámara) para llevar a cabo la realización del proyecto en un submarino real. En cuanto a la programación, para los sistemas de ultrasonidos se ha hecho en arduino, y para la cámara, en c++ con la ayuda de las librerías OpenCV de código libre. Todo ello se ha implementado sobre el microcontrolador UDOO del submarino. Tras la realización física, se han llevado a cabo tests para comprobar la integridad del sistema. es_ES
dc.format.extent 41 es_ES
dc.language Francés es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Submarino es_ES
dc.subject Ultrasonidos es_ES
dc.subject UDOO es_ES
dc.subject OpenCV es_ES
dc.subject Arduino es_ES
dc.subject Autopiloto es_ES
dc.subject.classification ARQUITECTURA Y TECNOLOGIA DE COMPUTADORES es_ES
dc.subject.other Máster Universitario en Ingeniería Aeronáutica-Màster Universitari en Enginyeria Aeronàutica es_ES
dc.title Conception d’un système d’autopilote pour un sous-marin à propulsion humaine es_ES
dc.title.alternative Concepción de un autopiloto para un submarino a propulsión humana es_ES
dc.type Tesis de máster es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Informática de Sistemas y Computadores - Departament d'Informàtica de Sistemes i Computadors es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny es_ES
dc.description.bibliographicCitation Martínez Gainza, A. (2018). Conception d’un système d’autopilote pour un sous-marin à propulsion humaine. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/142133 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\90538 es_ES


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