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Lateral dynamics modeling: A black-box modeling of the dynamics of a car

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Lateral dynamics modeling: A black-box modeling of the dynamics of a car

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Salt Ducajú, JM. (2018). Lateral dynamics modeling: A black-box modeling of the dynamics of a car. http://hdl.handle.net/10251/142201

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Title: Lateral dynamics modeling: A black-box modeling of the dynamics of a car
Secondary Title: Modelado de dinámica lateral: modelado de caja negra de la dinámica de un automóvil
Author: Salt Ducajú, Julián Mauricio
Director(s): Hoyas Calvo, Sergio Tomizuka, Masayoshi Tang, Cheng
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Máquinas y Motores Térmicos - Departament de Màquines i Motors Tèrmics
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Read date / Event date:
2018-07-24
Issued date:
Abstract:
[ES] En este documento se describe: -Un estudio bibliográfico acerca de los distintos modelos de dinámica lateral que pueden ser implementados en un vehículo autónomo. -Los tests que deben ser realizados para la ...[+]


[EN] To control a vehicle, in this case a car, it is necessary to know in advance how the car is going to behave. The trajectory of the car can be determined if the amount of degrees that the steering wheel turns is ...[+]
Subjects: Modelado , Dinámica , Vehículo autónomo , Caja negra , Predicción de trayectoria , Método de mínimos cuadrados
Copyrigths: Cerrado
degree: Máster Universitario en Ingeniería Aeronáutica-Màster Universitari en Enginyeria Aeronàutica
Type: Tesis de máster

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