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Lateral dynamics modeling: A black-box modeling of the dynamics of a car

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Lateral dynamics modeling: A black-box modeling of the dynamics of a car

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Salt Ducajú, JM. (2018). Lateral dynamics modeling: A black-box modeling of the dynamics of a car. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/142201

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Metadatos del ítem

Título: Lateral dynamics modeling: A black-box modeling of the dynamics of a car
Otro titulo: Modelado de dinámica lateral: modelado de caja negra de la dinámica de un automóvil
Autor: Salt Ducajú, Julián Mauricio
Director(es): Hoyas Calvo, Sergio Tomizuka, Masayoshi Tang, Cheng
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Departamento de Máquinas y Motores Térmicos - Departament de Màquines i Motors Tèrmics
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Fecha acto/lectura:
2018-07-24
Fecha difusión:
Resumen:
[ES] En este documento se describe: -Un estudio bibliográfico acerca de los distintos modelos de dinámica lateral que pueden ser implementados en un vehículo autónomo. -Los tests que deben ser realizados para la ...[+]


[EN] To control a vehicle, in this case a car, it is necessary to know in advance how the car is going to behave. The trajectory of the car can be determined if the amount of degrees that the steering wheel turns is ...[+]
Palabras clave: Modelado , Dinámica , Vehículo autónomo , Caja negra , Predicción de trayectoria , Método de mínimos cuadrados
Derechos de uso: Cerrado
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Titulación: Máster Universitario en Ingeniería Aeronáutica-Màster Universitari en Enginyeria Aeronàutica
Tipo: Tesis de máster

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