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Integration of the kinematic control of a DENSO VS060 articulated robot in a KEBA PLC using CANopen over EtherCAT communication protocol

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Integration of the kinematic control of a DENSO VS060 articulated robot in a KEBA PLC using CANopen over EtherCAT communication protocol

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Martínez Claramunt, F. (2018). Integration of the kinematic control of a DENSO VS060 articulated robot in a KEBA PLC using CANopen over EtherCAT communication protocol. http://hdl.handle.net/10251/143061

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Title: Integration of the kinematic control of a DENSO VS060 articulated robot in a KEBA PLC using CANopen over EtherCAT communication protocol
Author: Martínez Claramunt, Francisco
Director(s): Simarro Fernández, Raúl
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Read date / Event date:
2018-06-28
Issued date:
Abstract:
[ES] El objetivo del proyecto es integrar el control cinemático de un robot articulado VS060 de DENSO desde un PLC de KEBA usando CANopen over EtherCAT. Esto hará posible que en el futuro se puedan programar fácilmente ...[+]


[EN] The aim of the project is to integrate the kinematic control of a DENSO VS060 articulated robot in a KEBA PLC using CANopen over EtherCAT. This will make it possible to easily program DENSO robots directly from KEBA's ...[+]
Subjects: DENSO , KEBA , CANopen , EtherCAT , DS402 , Robot , PLC , Control cinemático , Pick and place , Kinematic control
Copyrigths: Cerrado
degree: Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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