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RIAI - Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática - Vol 15, No 2 (2018)
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática - Vol 15, No 2 (2018): Enviados recientemente

Mostrando ítems 6-10 de 12

Ambiente Robótico Lúdico para Terapias de Rehabilitación de Pacientes Pediátricos con Lesión del Miembro Superior

Acevedo-Londoño, Jairo A.; Caicedo-Bravo, Eduardo; Castillo-García, Javier F. (Universitat Politècnica de València, 2018-03-05)

[ES] Este trabajo presenta una propuesta de asistencia para las terapias de rehabilitación de niños con lesión del miembro superior, basada en el desarrollo de un ambiente lúdico de asistencia tecnológica, cuyo objetivo ...
Ontología Unificada para un Sistema Holónico de Manufactura

Simón-Marmolejo, I.; López-Ortega, Omar; Ramos-Velasco, L. E.; Ortiz-Domínguez, M. (Universitat Politècnica de València, 2018-03-05)

[ES] Los sistemas holónicos de manufactura son integrados por holones capaces de comportarse de una manera autónoma, cooperativa, auto-organizada y reconfigurable para adoptar estructuras distintas en condiciones de operación ...
Mejora de la Potencia Obtenida en Plantas de Generación Undimotriz basadas en Columna de Agua Oscilante

Lekube, Jon; Garrido, Aitor J.; Garrido, Izaskun; Otaola, Erlantz (Universitat Politècnica de València, 2018-03-05)

[ES] Las centrales de aprovechamiento de la energía proveniente de las olas, y particularmente los dispositivos de columna de agua oscilante, resultan una alternativa factible para reducir la dependencia de los combustibles ...
Análisis Cinemático de Robots Manipuladores Redundantes: Aplicación a los Robots Kuka LWR 4+ y ABB Yumi

Zaplana, Isiah; Claret, Josep Arnau; Basanez, Luis (Universitat Politècnica de València, 2018-03-05)

[ES] En este trabajo se presenta un análisis cinemático aplicado a dos manipuladores serie redundantes: el Kuka LWR 4+ y el ABB Yumi. En particular se deriva la cinemática directa para ambos manipuladores y se resuelve el ...
Arquitectura de Automatización basada en Sistemas Ciberfísicos para la Fabricación Flexible en la Industria de Petróleo y Gas

García, Marcelo V; Irisarri, Edurne; Pérez, Federico; Estévez, Elisabet; Marcos, Marga (Universitat Politècnica de València, 2018-03-05)

[ES] Es evidente que en los próximos años gran parte de las tecnologías recogidas bajo el marco de la denominada Industria 4.0 tendrá un profundo impacto en todas las empresas y entre ellas, en las relacionadas con la ...