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Ambiente Robótico Lúdico para Terapias de Rehabilitación de Pacientes Pediátricos con Lesión del Miembro Superior

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Ambiente Robótico Lúdico para Terapias de Rehabilitación de Pacientes Pediátricos con Lesión del Miembro Superior

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Nombre: Acevedo-Londoño;C ...
Tamaño: 2.869Mb
Formato: PDF
Descripción: Versión editorial
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dc.contributor.author Acevedo-Londoño, Jairo A. es_ES
dc.contributor.author Caicedo-Bravo, Eduardo es_ES
dc.contributor.author Castillo-García, Javier F. es_ES
dc.date.accessioned 2020-05-14T08:34:17Z
dc.date.available 2020-05-14T08:34:17Z
dc.date.issued 2018-03-05
dc.identifier.issn 1697-7912
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/143162
dc.description.abstract [ES] Este trabajo presenta una propuesta de asistencia para las terapias de rehabilitación de niños con lesión del miembro superior, basada en el desarrollo de un ambiente lúdico de asistencia tecnológica, cuyo objetivo es contribuir al aumento del beneficio de las terapias, en cuanto a la motivación y avance en el componente de rehabilitación físico. Este ambiente se denominó SpinBOT, y está compuesto por:  un guante didáctico instrumentado con un acelerómetro, un módulo de control, una plataforma robótica y una herramienta de visualización. Se seleccionaron 4 sujetos de estudio, divididos en dos grupos, grupo objetivo y grupo de control. La intervención de la terapia consistió en el desarrollo de 3 tareas durante 4 semanas y 2 sesiones por semana. Mediante la valoración GAS, (del inglés: “Goal Attainment Scale”) se observó el progreso del uso operativo del robot, lo que ayudó en la motivación para asistir a las terapias; además de, generar habilidades físicas y cognitivas. es_ES
dc.description.abstract [EN] This project presents a proposal to assist the therapies for the children’s rehabilitation with upper limb injury, based on the development of a playful environment for technological assistance, with the goal of improving patient participation and motivation, to benefit and advance the rehabilitation patient’s therapies with upper limb disability. This environment was called SpinBOT, and consists of: a didactic glove instrumented with an accelerometer, a control module, a robotic platform and a visualization tool. Four study subjects were selected, divided into two groups, target group and control group. The intervention of the therapy consisted in the development of 3 tasks during 4 weeks and 2 sessions per week. Goal attainment scaling indicated improvement in the target group in operational competence of the robot, which facilitated the motivation to attend therapies. In addition, therapy with the robot simultaneously helped generate physical and cognitive skills. es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.relation.ispartof Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial es_ES
dc.rights Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd) es_ES
dc.subject Disability es_ES
dc.subject Assisted Robotics es_ES
dc.subject Upper limb es_ES
dc.subject Engineering es_ES
dc.subject Robotics es_ES
dc.subject Therapy es_ES
dc.subject Rehabilitation es_ES
dc.subject Discapacidad es_ES
dc.subject Robótica asistencial es_ES
dc.subject Extremidad superior es_ES
dc.subject Ingeniería es_ES
dc.subject Robótica es_ES
dc.subject Terapia es_ES
dc.subject Rehabilitación es_ES
dc.title Ambiente Robótico Lúdico para Terapias de Rehabilitación de Pacientes Pediátricos con Lesión del Miembro Superior es_ES
dc.title.alternative Playful Robotic Environment for Rehabilitation Therapies of Pediatric Patients with Upper Limb Disability es_ES
dc.type Artículo es_ES
dc.identifier.doi 10.4995/riai.2017.9043
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.description.bibliographicCitation Acevedo-Londoño, JA.; Caicedo-Bravo, E.; Castillo-García, JF. (2018). Ambiente Robótico Lúdico para Terapias de Rehabilitación de Pacientes Pediátricos con Lesión del Miembro Superior. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 15(2):203-210. https://doi.org/10.4995/riai.2017.9043 es_ES
dc.description.accrualMethod OJS es_ES
dc.relation.publisherversion https://doi.org/10.4995/riai.2017.9043 es_ES
dc.description.upvformatpinicio 203 es_ES
dc.description.upvformatpfin 210 es_ES
dc.type.version info:eu-repo/semantics/publishedVersion es_ES
dc.description.volume 15 es_ES
dc.description.issue 2 es_ES
dc.identifier.eissn 1697-7920
dc.relation.pasarela OJS\9043 es_ES
dc.description.references Acevedo, J. A., Bravo, E. C., & García, J. F. C. (2017). Aplicación de tecnologías de rehabilitación robótica en ni-os con lesión del miembro superior. REVISTA SALUD UIS, 49(1), 103-114. es_ES
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