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Identificación de Tareas Isométricas y Dinámicas del Miembro Superior Basada en EMG de Alta Densidad

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Identificación de Tareas Isométricas y Dinámicas del Miembro Superior Basada en EMG de Alta Densidad

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dc.contributor.author Rojas-Martínez, Mónica es_ES
dc.contributor.author Alonso, Joan F. es_ES
dc.contributor.author Jordanic, Mislav es_ES
dc.contributor.author Romero, Sergio es_ES
dc.contributor.author Mañanas, Miguel A. es_ES
dc.date.accessioned 2020-05-14T18:31:46Z
dc.date.available 2020-05-14T18:31:46Z
dc.date.issued 2017-11-08
dc.identifier.issn 1697-7912
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/143304
dc.description.abstract [EN] Identification of tasks and estimation of volitional movement based on electromyography (EMG) constitute a known problem that involves different areas in the field of expert systems and particularly pattern recognition, with many possible applications in assistive and rehabilitation devices. The obtained information can be very useful to control exoskeletons or robots used in active rehabilitation processes. The emerging technology of high-density electromyography (HD-EMG) opens up new possibilities to extract neural information, and it has already been reported that the spatial distribution of HD-EMG intensity maps is a valuable feature in the identification of isometric tasks. This study explores the use of the spatial distribution of myoelectric activity and carries out a task identification during dynamic exercises at different velocities which are much closer to the ones commonly used during therapy. To this end, HD-EMG signals were recorded in a group of healthy subjects while performing a set of isometric and dynamic upper limb tasks. The results show that spatial distribution is a very useful feature in the identification not only of isometric contractions but also of dynamic contractions, so it can be very useful to improve the control of rehabilitation devices, making it more natural and permitting to adapt better to the user. es_ES
dc.description.abstract [ES] La identificación de tareas y estimación del movimiento voluntario basados en electromiografía (EMG) constituyen un problema conocido que involucra diferentes áreas en sistemas expertos, particularmente la de reconocimiento de patrones, con muchas aplicaciones posibles en dispositivos de asistencia y rehabilitación. La información que proporciona puede resultar útil para el control de exoesqueletos o brazos robóticos utilizados en terapias activas. La tecnología emergente de electromiografía de alta densidad (HD-EMG) abre nuevas posibilidades para extraer información neural y ya ha sido reportado que la distribución espacial de mapas de intensidad HD-EMG es una característica valiosa en la identificación de tareas isométricas (contracciones que no producen cambio en la longitud del músculo). Este estudio explora la utilización de la distribución espacial de la actividad mioeléctrica y lleva a cabo identificación de tareas durante ejercicios dinámicos a diferentes velocidades que son mucho más cercanos a los que se utilizan habitualmente en las terapias de rehabilitación. Con este objetivo, se registraron señales HD-EMG en un grupo de sujetos sanos durante la realización de un conjunto de tareas isométricas y dinámicas del miembro superior. Los resultados indican que la distribución espacial es una característica muy útil en la identificación, no solo de contracciones isométricas sino también de contracciones dinámicas, mejorando la eficiencia y naturalidad del control de dispositivos de rehabilitación para que se adapte mejor al usuario. es_ES
dc.description.sponsorship Este trabajo ha sido realizado en el marco del proyecto intramural ROBERT del CIBER-BBN, y ha sido en parte financiado por el proyecto DPI2014-59049-R del Ministerio de Economía, Industria y Competitividad de España. es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.relation.ispartof Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial es_ES
dc.rights Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd) es_ES
dc.subject Bioingeniería es_ES
dc.subject Electromiografía es_ES
dc.subject Neuromuscular es_ES
dc.subject Rehabilitación es_ES
dc.subject Bioengineering es_ES
dc.subject Electromiography es_ES
dc.subject Rehabilitation es_ES
dc.title Identificación de Tareas Isométricas y Dinámicas del Miembro Superior Basada en EMG de Alta Densidad es_ES
dc.title.alternative Identification of isometric and dynamic tasks of the upper limb based on high-density EMG es_ES
dc.type Artículo es_ES
dc.identifier.doi 10.1016/j.riai.2017.07.006
dc.relation.projectID info:eu-repo/grantAgreement/MINECO//DPI2014-59049-R/ES/DISEÑO DE METODOS PARA LA EVALUACION DE PROCESOS DE DETERIORO NEUROLOGICO Y NEUROMUSCULAR ASOCIADOS AL ENVEJECIMIENTO/ es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Sistemas Informáticos y Computación - Departament de Sistemes Informàtics i Computació es_ES
dc.description.bibliographicCitation Rojas-Martínez, M.; Alonso, JF.; Jordanic, M.; Romero, S.; Mañanas, MA. (2017). Identificación de Tareas Isométricas y Dinámicas del Miembro Superior Basada en EMG de Alta Densidad. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 14(4):406-411. https://doi.org/10.1016/j.riai.2017.07.006 es_ES
dc.description.accrualMethod OJS es_ES
dc.relation.publisherversion https://doi.org/10.1016/j.riai.2017.07.006 es_ES
dc.description.upvformatpinicio 406 es_ES
dc.description.upvformatpfin 411 es_ES
dc.type.version info:eu-repo/semantics/publishedVersion es_ES
dc.description.volume 14 es_ES
dc.description.issue 4 es_ES
dc.identifier.eissn 1697-7920
dc.relation.pasarela OJS\9192 es_ES
dc.contributor.funder Ministerio de Economía, Industria y Competitividad es_ES
dc.description.references Badesa, F J, A Llinares, R Morales, N Garcia-Aracil, J M Sabater, and C PerezVidal. 2014. "Pneumatic Planar Rehabilitation Robot for Post-Stroke Patients." Biomedical Engineering - Applications, Basis and Communications 26 (2). es_ES
dc.description.references Farina, Dario, Roberto Colombo, Roberto Merletti, and Henrik Baare Olsen. 2001. "Evaluation of Intra-Muscular EMG Signal Decomposition Algorithms." Journal of Electromyography and Kinesiology 11 (3): 175- 87. doi:DOI: 10.1016/S1050-6411(00)00051-1. es_ES
dc.description.references Farina, Dario, Frédéric Leclerc, Lars Arendt-Nielsen, Olivier Buttelli, and Pascal Madeleine. 2008. "The Change in Spatial Distribution of Upper Trapezius Muscle Activity Is Correlated to Contraction Duration." Journal of Electromyography and Kinesiology 18 (1): 16-25. doi:DOI: 10.1016/j.jelekin.2006.08.005. es_ES
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