Research on a quad tilt wing UAV

Abstract

[ES] Se ha desarrollado un vehículo aéreo no tripulado con alas basculantes y cuatro rotores. Incluye el diseño y construcción del VANT, así como las bases para el diseño y desarrollo del sistema de control. Por último, también se ha llevado a cabo investigación sobre medidas en túnel de viento del vehículo, las cuales se pretenden utilizar en el futuro como base para modelar y desarrollar un sistema de control automático.

[EN] A Quadrotor Tilt Wing unmanned aerial vehicle has been developed. It includes the design and manufacturing of the UAV itself, and also the basic layout for the design and development of its control system. At last, research regarding wind tunnel measurements of the QTW, which are intended to be used in the futurr as a base for a model to develop an automatic control system, was also carried out

[CA] S’ha produit un vehicle aeri no tripulat amb quatre rotors. Inclou el disseny i construcció del vehicle així com les bases per al desenvolupament del sistema de control. Per últim, també s’ha dut a terme investigación sobre mesures en el túnel de vent del vehicle, les quals es volen fer servir en el futur com a base per a modelar i desenvolupar un sistema de control automatic.