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Sistema Avanzado de Protipado Rápido para Control en la Educación en Ingeniería para grupos Multidisciplinares

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Sistema Avanzado de Protipado Rápido para Control en la Educación en Ingeniería para grupos Multidisciplinares

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dc.contributor.author Flores Caballero, Antonio es_ES
dc.contributor.author Sabin Copaci, Dorin es_ES
dc.contributor.author Villoslada Peciña, Álvaro es_ES
dc.contributor.author Blanco Rojas, Dolores es_ES
dc.contributor.author Moreno Lorente, Luis es_ES
dc.date.accessioned 2020-05-19T05:58:28Z
dc.date.available 2020-05-19T05:58:28Z
dc.date.issued 2016-07-10
dc.identifier.issn 1697-7912
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/143634
dc.description.abstract [ES] Con el objetivo de alcanzar resultados satisfactorios en la enseñanza y puesta en práctica de cursos semestrales de ingeniería de control, en los que la presencia de alumnos de distintas disciplinas es más que notoria, se torna necesario recurrir a altos niveles de abstracción en la programación de los sistemas de control. Este alto nivel de abstracción procede del uso de un sistema de prototipado rápido para control de carácter avanzado, que permite recurrir a funcionalidades que no habían sido previstas en ningún entorno de prototipado rápido para control disponible con anterioridad. El carácter avanzado del sistema brinda soluciones desde el más alto nivel de abstracción, el denominado diseño basado en modelos, para las intricadas relaciones necesarias entre la ingeniería de control y la informática en tiempo real, permitiendo que los alumnos puedan centrar su esfuerzo en el desarrollo del algoritmo de control, la identificación de sistemas y el modelado de plantas físicas en lugar de preocuparse por las tediosas tareas de gestión y configuración a bajo nivel de la arquitectura hardware que están empleando. Gracias a este alto nivel de abstracción, que cubre el espectro abarcado por funcionalidades de muy bajo nivel y funcionalidades de muy alto nivel, el manejo del sistema propuesto se encuentra al alcance de audiencias multidisciplinares. El sistema avanzado de prototipado rápido para control se está empleando para cursos semestrales así como en multitud de Tesis de Máster y Doctorales. es_ES
dc.description.abstract [EN] In order to achieve successful results in the control courses for a multidisciplinary audience, a high abstraction layer at programming is required. This abstraction is provided by a custom developed rapid control prototyping system that enables the usage of model based design techniques to control real plants. Model based design is focused on the research and development of the control algorithm, system identification and plant modelling. The usage of the proposed embedded rapid control prototyping system eliminates completely the need for low level input/output control hardware configuration and debugging, making the system capable to be used by the intended multidisciplinary audience, since model based design focuses on design and analysis techniques and shows the relationships between control theory and real controller implementation issues. Several controllable real plants are ready to be used by students, from Bachelor, Master Thesis and Ph.D. degrees. They come from many engineering fields including mechanical, electrical... Also the common drawbacks of commercial rapid control prototyping systems are avoided thanks to the customized low cost rapid control prototyping system presented in this article. es_ES
dc.description.sponsorship Los autores expresan su deseo de agradecimiento por el soporte economico ´ a los proyectos HYPER-Consolider Ingenio 2010, al proyecto RoboCity2030-II-CM (S2009/DPI-1559) y al proyecto RoboHealth. es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.relation MICINN/HYPER-Consolider Ingenio 2010 es_ES
dc.relation info:eu-repo/grantAgreement/Gobierno de la Comunidad de Madrid//S2009%2FDPI-1559/ES/Robots de servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en áreas metropolitanas (fase II)/ es_ES
dc.relation MINECO/proyecto RoboHealth. es_ES
dc.relation.ispartof Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial es_ES
dc.rights Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd) es_ES
dc.subject Educación en control es_ES
dc.subject Herramientas docentes y laboratorios en automática es_ES
dc.subject CAD/CAM y CIM es_ES
dc.subject Control Engineering Education es_ES
dc.subject Teaching Tools and Automation Laboratories es_ES
dc.subject CAD/CAM and CIM es_ES
dc.title Sistema Avanzado de Protipado Rápido para Control en la Educación en Ingeniería para grupos Multidisciplinares es_ES
dc.title.alternative Advanced Rapid Control Prototyping system on engineering education for multidisciplinary student groups es_ES
dc.type Artículo es_ES
dc.identifier.doi 10.1016/j.riai.2016.05.004
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.description.bibliographicCitation Flores Caballero, A.; Sabin Copaci, D.; Villoslada Peciña, Á.; Blanco Rojas, D.; Moreno Lorente, L. (2016). Sistema Avanzado de Protipado Rápido para Control en la Educación en Ingeniería para grupos Multidisciplinares. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 13(3):350-362. https://doi.org/10.1016/j.riai.2016.05.004 es_ES
dc.description.accrualMethod OJS es_ES
dc.relation.publisherversion https://doi.org/10.1016/j.riai.2016.05.004 es_ES
dc.description.upvformatpinicio 350 es_ES
dc.description.upvformatpfin 362 es_ES
dc.type.version info:eu-repo/semantics/publishedVersion es_ES
dc.description.volume 13 es_ES
dc.description.issue 3 es_ES
dc.identifier.eissn 1697-7920
dc.relation.pasarela OJS\9279 es_ES
dc.contributor.funder Ministerio de Ciencia e Innovación es_ES
dc.contributor.funder Comunidad de Madrid es_ES
dc.contributor.funder Ministerio de Economía y Competitividad es_ES


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