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RIAI - Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática - Vol 12, No 3 (2015)
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática - Vol 12, No 3 (2015): Enviados recientemente

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Control Libre de Modelo basado en Modos Deslizantes Integrales para Robots Submarinos Subactuados

Raygosa Barahona, R.; Olguín Díaz, E.; Parra Vega, V.; Muñoz Ubando, L.A. (Universitat Politècnica de València, 2015-07-10)

[EN] A combination of a model-free control law at the dynamic level and a guidance law at the kinematic level is proposed for the tracking of an underactuated underwater robot vehicle. The closed-loop system gives rise to ...
Presentación

Quevedo, Joseba (Universitat Politècnica de València, 2015-07-10)

[ES] Análisis de los Estatutos de la Confederación Española de Sociedades de Ingeniería (COESI), especialmente el preámbulo y las finalidades
Análisis y modelado de una estructura sensorial ultrasónica MIMO basado en M-CSS y técnicas de correlación

Ochoa, Alberto; Ureña, Jesús; Hernández, Álvaro; González, Apolinar; Mata, Walter; Félix, Ramón A. (Universitat Politècnica de València, 2015-07-10)

[EN] This paper describes the analysis and modeling of an ultrasonic sensorial structure based on processing algorithm that uses a set of macro-sequences and correlation techniques for obtaining the impulse response of ...
Modelado Basado en Agentes: un Enfoque desde la Ingeniería de Sistemas

Pereda, María; Zamarreño, Jesús M. (Universitat Politècnica de València, 2015-07-10)

[ES] El modelado basado en agentes (ABM, Agent Based Modeling) es una técnica de modelado que está siendo explotada con gran éxito en áreas como la ecología, ciencias sociales, economía, etc. Sin embargo, su uso como técnica ...
Memorias de la Automática. Entrevista con Luís Basañez Viñaluenga: Un histórico de la automática española. 2ª Parte

Dormido, Sebastián (Universitat Politècnica de València, 2015-07-10)

[ES] Entrevista con Luís Basañez Viñaluenga: Un histórico de la automática española. 2ª Parte