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Evaluación experimental del caminado en tiempo real de un robot bípedo de 5 g.d.l. con marcha basada en movimientos cicloidales

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Evaluación experimental del caminado en tiempo real de un robot bípedo de 5 g.d.l. con marcha basada en movimientos cicloidales

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De León Gómez, V.; Alfonso Pámanes, J.; Santibáñez, V. (2015). Evaluación experimental del caminado en tiempo real de un robot bípedo de 5 g.d.l. con marcha basada en movimientos cicloidales. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 12(4):408-418. https://doi.org/10.1016/j.riai.2014.10.002

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/143670

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Title: Evaluación experimental del caminado en tiempo real de un robot bípedo de 5 g.d.l. con marcha basada en movimientos cicloidales
Secondary Title: Experimental evaluation of the real-time walking of a 5 dof biped robot with a gait based on cycloidal motions
Author: De León Gómez, Víctor Alfonso Pámanes, J. Santibáñez, Víctor
Issued date:
Abstract:
[ES] En este artículo se presentan los resultados de las pruebas de caminado realizadas con el robot bípedo de 5 grados de libertad (g.d.l.) desarrollado en el Instituto Tecnológico de la Laguna (ITLag). El patrón de marcha ...[+]


[EN] The results of experimental tests of walking of the 5 degrees of freedom (dof) biped robot developed at the Instituto Tecnológico de la Laguna (ITLag) are presented in this paper. The gait pattern that is applied in ...[+]
Subjects: Biped robots , Gait patterns , ZMP , Cycloidal motion , Path tracking , Robots bípedos , Patrones de marcha , Movimiento cicloidal , Seguimiento de trayectorias
Copyrigths: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
Source:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. (issn: 1697-7912 ) (eissn: 1697-7920 )
DOI: 10.1016/j.riai.2014.10.002
Publisher:
Universitat Politècnica de València
Publisher version: https://doi.org/10.1016/j.riai.2014.10.002
Project ID:
CONACYT-DGEST/134534
Thanks:
Los autores desean agradecer al Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología (CONACyT) por los apoyos financieros recibidos mediante una beca de estudios y el proyecto No. 134534, así como a la Direccion General de Educación ...[+]
Type: Artículo

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