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Control no lineal de un aerodeslizador no holonómico con acciones de control limitadas

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Control no lineal de un aerodeslizador no holonómico con acciones de control limitadas

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Chaos, D.; Moreno Salinas, D.; Muñoz, R.; Aranda, J. (2013). Control no lineal de un aerodeslizador no holonómico con acciones de control limitadas. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 10(4):402-412. https://doi.org/10.1016/j.riai.2013.05.012

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/143908

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Title: Control no lineal de un aerodeslizador no holonómico con acciones de control limitadas
Secondary Title: Nonlinear control of an underactuated nonholonomic hovercraft with limited control inputs
Author: Chaos, Dictino Moreno Salinas, David Muñoz, Rocío Aranda, Joaquín
Issued date:
Abstract:
[ES] Este artículo aborda el problema de seguimiento de trayectoria de un aerodeslizador subactuado. Esta clase de sistemas es difícil de controlar debido a que su movimiento está sujeto a una restricción no holonómica de ...[+]


[EN] This paper deals with the interesting problem of trajectory tracking of an underactuated hovercraf. This system is difficult to control because it exhibits second order nonholonomic restrictions on its movement. In ...[+]
Subjects: Nonlinear control , Trajectory tracking , Underactuated vehicle , Saturation , Autonomous vehicles , Control no Lineal , Seguimiento de trayectoria , Vehículo subactuado , Saturación , Vehículo autónomo
Copyrigths: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
Source:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. (issn: 1697-7912 ) (eissn: 1697-7920 )
DOI: 10.1016/j.riai.2013.05.012
Publisher:
Universitat Politècnica de València
Publisher version: https://doi.org/10.1016/j.riai.2013.05.012
Project ID:
MICINN/DPI2009-14552-C02.
Thanks:
Los autores quieren agradecer el apoyo recibido del Ministerio de Ciencia e Innovación a través del Proyecto DPI2009-14552-C02
Type: Artículo

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