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Análisis del deslizamiento en el punto de apoyo de un robot bípedo de 5-gdl

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Análisis del deslizamiento en el punto de apoyo de un robot bípedo de 5-gdl

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Vázquez, J.; Velasco Villa, M. (2013). Análisis del deslizamiento en el punto de apoyo de un robot bípedo de 5-gdl. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 10(2):133-142. https://doi.org/10.1016/j.riai.2013.03.001

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/144118

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Title: Análisis del deslizamiento en el punto de apoyo de un robot bípedo de 5-gdl
Secondary Title: Sliding analysis on the support point of a 5-dof biped robot
Author: Vázquez, J.A. Velasco Villa, M.
Issued date:
Abstract:
[ES] En los análisis de los diversos problemas que la locomoción bípeda representa, es común la consideración de hipótesis específicas para evaluar el desempeño de un robot en un ambiente de trabajo particular. Una de estas ...[+]


[EN] Most of the works which deal with biped robots, consider certain assumptions to evaluate their strategies in order to get a specific objective. One of these assumptions considers a non slip condition, which implies ...[+]
Subjects: Robotics , Viscous friction , Model based control , Robótica , Fricción viscosa , Modelo dinámico , Control basado en modelo
Copyrigths: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
Source:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. (issn: 1697-7912 ) (eissn: 1697-7920 )
DOI: 10.1016/j.riai.2013.03.001
Publisher:
Universitat Politècnica de València
Publisher version: https://doi.org/10.1016/j.riai.2013.03.001
Type: Artículo

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